[發(fā)明專利]輪式工具的制動控制方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810573985.5
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108528421A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳曉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳飛亮智能科技有限公司
• 主分類號: B60T8/34
• 分類號: B60T8/34
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

1.輪式工具的制動控制方法，其特征在于，包括以下步驟；

步驟一，上電初始化；

步驟二，采集輪式工具運行時，車底板的晃動信號；

步驟三，輪式工具的運行速度在階梯時間段進行階梯式遞減；

步驟四，檢測輪式工具設(shè)定區(qū)段的最低速度；

步驟五，判斷設(shè)定區(qū)段的最低速度是否低于初始設(shè)定值；如果是低于設(shè)定值，則進入下步驟，如果是不低于設(shè)定值，則返回步驟二；

步驟六，輸出反向電流，電機產(chǎn)生反向力矩，以實現(xiàn)輪式工具的制動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工具的制動控制方法，其特征在于，所述步驟二中，車底板的晃動信號通過陀螺儀傳感器或角度傳感器采集。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式工具的制動控制方法，其特征在于，所述陀螺儀傳感器的信號為角度變化信號，所述角度變化信號設(shè)定值為10-45°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工具的制動控制方法，其特征在于，所述步驟三中，階梯時間段為每個階段1-5s，運行速度在階梯式遞減時，速度減小的比例為10-40％。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工具的制動控制方法，其特征在于，所述步驟四中的最低速度為5-20km/h。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工具的制動控制方法，其特征在于，所述步驟五中的初始設(shè)定值為2-10km/h。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工具的制動控制方法，其特征在于，所述步驟六中，電機反向力矩為5-60％。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工具的制動控制方法，其特征在于，所述輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。

9.輪式工具的制動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制模塊及與控制模塊連接的采集模塊、減速模塊、檢測模塊、判斷模塊、制動模塊和電源；

所述采集模塊，采集輪式工具運行時，車底板的晃動信號；

所述減速模塊，用于階梯時間段進行階梯式遞減輪式工具的運行速度；

所述檢測模塊，用于檢測設(shè)定區(qū)段的最低速度；

所述判斷模塊，判斷設(shè)定區(qū)段的最低速度是否低于初始設(shè)定值；

所述制動模塊，輸出反向電流，電機產(chǎn)生反向力矩，以實現(xiàn)輪式工具的制動。