[發明專利]一種磁電式多圈角位移絕對編碼器

在審

• 申請號: 201810573698.4
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108844453A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 李偉華;王煒;羅黎明;彭波;李金濤;馬義波;王海國;黃海燕;段曉云
• 申請（專利權）人: 蘇州博睿測控設備有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，包括電路板、外殼、上蓋、底座、輸入軸、磁鋼、磁鋼座、輸出軸及設置于上蓋及底座之間的傳動裝置；電路板與上蓋均設置于外殼的內部，上蓋設有若干上蓋立柱，上蓋立柱連接電路板，底座連接外殼，傳動裝置設置于底座與上蓋之間，傳動裝置包括輸入軸套、若干輸出軸及用于傳遞輸入軸套與輸出軸之間的若干傳動齒輪組，輸入軸連接輸入軸套，輸出軸端部連接有磁鋼，電路板設有用于接收磁鋼信號的編碼器芯片。本發明非接觸設置，無機械磨損，使用壽命長，齒輪傳動的傳動動力平穩，減速速比大，可增加信號輸出機構級數或調整各級傳動減速比，多根輸出軸能夠進行多圈角位移測量。

技術領域

本發明專利涉及傳感器技術領域，具體涉及一種磁電式多圈角位移絕對編碼器。

背景技術

就目前來說，新時代的機電一體化系統中，經常需要將機械運動的信號轉化為電信號，從而完成對機械運動的測量與判定。

申請號為201520440521的專利，公開了一種磁感應多圈絕對編碼器包括自上而下依次同心設置的外殼、定位彈片、波動盤組件及基座；作為行程編碼信號的電路圖型的接觸片由五金片沖壓制成，接觸片包塑于波動盤，表面露出波動盤的下表面的接觸片與刷子接觸，行程編碼信號從端子輸出；定位彈片緊固鉚接于外殼。雖然其提高了編碼信號的精確性，但其采集信號方式仍然為電刷接觸式，不僅測量精度較低，且使用中會磨損電刷，降低其使用壽命，此外，該專利并未公開內部的傳動機構。在機器人控制技術、無人駕駛等精密控制方面常常需要用到絕對編碼器，對于高精度，高靈敏度的測量時尤為關鍵。一般絕對編碼器使用壽命短，測量精度低，很容易磨損。

發明內容

本發明的目的是提供一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，解決了現有技術中傳感器使用壽命短，傳遞精度不高的技術問題。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，其特征在于：包括電路板、外殼、上蓋、底座、輸入軸、磁鋼、磁鋼座、輸出軸及設置于上蓋及底座之間的傳動裝置；所述電路板與上蓋均設置于外殼的內部，所述上蓋設有若干上蓋立柱，所述上蓋立柱連接電路板，所述底座連接外殼，所述傳動裝置設置于底座與上蓋之間，所述傳動裝置包括輸入軸套、若干輸出軸及用于傳遞輸入軸套與輸出軸之間的若干傳動齒輪組，所述輸入軸連接輸入軸套，所述輸出軸端部連接有磁鋼，所述電路板設有用于接收磁鋼信號的編碼器芯片。

前述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，輸出軸有三根，包括左輸出軸、中間輸出軸及右輸出軸，三個輸出軸均連接齒輪一；傳動齒輪組包括第一傳動齒輪組、第二傳動齒輪組及第三傳動齒輪組；第一傳動齒輪組包括齒輪三及設置于輸入軸套外側的軸套齒輪，軸套齒輪通過齒輪三連接右輸出軸的齒輪一；第二傳動齒輪組包括從右輸出軸到中間輸出軸依次連接的齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四、齒輪二、齒輪三及齒輪一；第三傳動齒輪組包括從中間輸出軸到左輸出軸依次連接的齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四、齒輪二、齒輪三及齒輪一。

前述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，上蓋還設有磁鋼座，磁鋼座連接磁鋼。

前述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，磁鋼座通過軸承一連接上蓋。

前述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，輸入軸套與上蓋與底座之間均設有軸承二。

前述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，齒輪三通過固定銷二連接于上蓋與底座。

前述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，齒輪二通過固定銷一連接于底座，固定銷一與底座通過擋圈連接于底座。

前述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，輸出軸通過擋圈連接軸承一。

本發明所達到的有益效果：