[發明專利]一種磁電式多圈角位移絕對編碼器

在審

• 申請號: 201810573698.4
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108844453A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 李偉華;王煒;羅黎明;彭波;李金濤;馬義波;王海國;黃海燕;段曉云
• 申請（專利權）人: 蘇州博睿測控設備有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，其特征在于：包括電路板(1)、外殼(2)、上蓋(3)、底座(4)、輸入軸(11)、磁鋼(6)、磁鋼座(7)、輸出軸(11)及設置于上蓋(3)及底座(4)之間的傳動裝置；所述電路板(1)與上蓋(3)均設置于外殼(2)的內部，所述上蓋(3)設有若干上蓋立柱(31)，所述上蓋立柱(31)連接電路板(1)，所述底座(4)連接外殼(2)，所述傳動裝置設置于底座(4)與上蓋(3)之間，所述傳動裝置包括輸入軸套(17)、若干輸出軸(11)及用于傳遞輸入軸套(17)與輸出軸(11)之間的若干傳動齒輪組，所述輸入軸(11)連接輸入軸套(17)，所述輸出軸(11)端部連接有磁鋼(6)，所述電路板(1)設有用于接收磁鋼(6)信號的編碼器芯片(101)。

2.根據權利要求1所述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，其特征在于：所述輸出軸(11)有三根，包括左輸出軸、中間輸出軸及右輸出軸，三個輸出軸(11)均連接齒輪一(10)；所述傳動齒輪組包括第一傳動齒輪組、第二傳動齒輪組及第三傳動齒輪組；所述第一傳動齒輪組包括齒輪三(14)及設置于輸入軸套(17)外側的軸套齒輪，所述軸套齒輪通過齒輪三(14)連接右輸出軸的齒輪一(10)；所述第二傳動齒輪組包括從右輸出軸到中間輸出軸依次連接的齒輪一(10)、齒輪二(13)、齒輪三(14)、齒輪四(15)、齒輪二(13)、齒輪三(14)及齒輪一(10)；所述第三傳動齒輪組包括從中間輸出軸到左輸出軸依次連接的齒輪一(10)、齒輪二(13)、齒輪三(14)、齒輪四(15)、齒輪二(13)、齒輪三(14)及齒輪一(10)。

3.根據權利要求1所述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，其特征在于：所述上蓋(3)還設有磁鋼座(7)，所述磁鋼座(7)連接磁鋼(6)。

4.根據權利要求1所述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，其特征在于：所述磁鋼座(7)通過軸承一(8)連接上蓋(3)。

5.根據權利要求1所述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，其特征在于：所述輸入軸套(17)與上蓋(3)與底座(4)之間均設有軸承二(18)。

6.根據權利要求2所述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，其特征在于：所述齒輪三(14)通過固定銷二(16)連接于上蓋(3)與底座(4)。

7.根據權利要求2所述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，其特征在于：所述齒輪二(13)通過固定銷一(12)連接于底座(4)，所述固定銷一(12)與底座(4)通過擋圈(9)連接于底座(4)。

8.根據權利要求4所述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，其特征在于：所述輸出軸(11)通過擋圈(9)連接軸承一(8)。