[發明專利]用于迎賓的機器人的控制系統

在審

• 申請號: 201810573635.9
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108748176A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 朱小恒
• 申請（專利權）人: 蕪湖市賽博信息技術咨詢服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于迎賓的機器人的控制系統，該控制系統用于控制迎賓的機器人；機器人包括：頭部、頸部、軀干、腿部、驅動機構和牽引機構，頭部、頸部和軀干自上而下順次鉸接，腿部位于軀干的下方且固接于軀干；軀干包括上半部和下半部，上半部鉸接于下半部，驅動機構設置于下半部內，牽引機構自上而下順次連接于頭部、頸部、上半部和驅動機構以牽引頭部、頸部和上半部朝向同側傾斜或復位；控制系統用以控制驅動機構的停止或工作。該控制系統能夠控制機器人，使得消費者們的心情變得愉悅，從而能夠激發消費欲望。

技術領域

本發明涉及機器人系統服務，具體地涉及用于迎賓的機器人的控制系統。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，在物質水平滿足的情況下不斷追求更高層次的精神方面的享受，因此，在各大商場、超市或者餐館門口就有了接待人員這個崗位，但是，一方面目前人員工資的不斷提高，另一方面消費者們喜歡開始追求更多新奇的事物，因此，在各大商場、超市或者餐館門口提供一種用于迎賓的機器人的控制系統能夠自動迎賓，能夠使得消費者們的心情變得愉悅，從而能夠激發消費欲望。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于迎賓的機器人的控制系統，該控制系統能夠控制機器人，使得消費者們的心情變得愉悅，從而能夠激發消費欲望。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于迎賓的機器人的控制系統，該控制系統用于控制迎賓的機器人；其中，所述機器人包括：頭部、頸部、軀干、腿部、驅動機構和牽引機構，所述頭部、頸部和軀干自上而下順次鉸接，所述腿部位于所述軀干的下方且固接于所述軀干；其中，所述軀干包括上半部和下半部，所述上半部鉸接于所述下半部，所述驅動機構設置于所述下半部內，所述牽引機構自上而下順次連接于所述頭部、頸部、上半部和驅動機構以牽引所述頭部、頸部和上半部朝向同側傾斜或復位；所述控制系統用以控制所述驅動機構的停止或工作。

優選地，所述控制系統包括：設置于所述頭部上眼睛處的攝像頭和設置于所述頭部內部的分析處理器，所述攝像頭、分析處理器和驅動機構依次電連接以將所述攝像頭的圖片信號傳遞至所述分析處理器分析圖像并通過分析是否有人出、入后將控制所述驅動機構開、合的信號輸送至所述驅動機構，所述驅動機構接收到信號后執行停止或工作的開關。

優選地，所述控制系統還包括語音輸出端，所述語音輸出端固定于所述頭部的嘴部位置且電連接于所述分析處理器，所述分析處理器通過分析圖片確定出、入的人朝向所述攝像頭的一面為正面或背面，并將出、入信號分別輸送至所述驅動機構和所述語音輸出端以使得所述驅動機構工作的同時，語音輸出端輸出歡迎語或歡送語。

優選地，所述驅動機構每完成一次鞠躬之后復位并等待下一次鞠躬。

優選地，所述頭部內設置有第一條塊，所述頸部內設置有第二條塊，所述上半部內設置有第三條塊，所述下半部內設置有機箱，所述第一條塊、第二條塊、第三條塊和機箱的同側順次鉸接，所述驅動機構設置于所述機箱內，所述牽引機構自上而下順次連接于所述第一條塊、第二條塊、第三條塊和驅動機構以牽引所述第一條塊、第二條塊和第三條塊朝向同側傾斜或復位。

優選地，所述驅動機構包括：電機和順次套接于所述電機的轉軸上的收緊輪盤和彎曲輪盤，所述電機水平固定于所述機箱內，所述收緊輪盤位于所述機箱的內部，所述彎曲輪盤位于所述機箱的外部；所述牽引機構包括：收緊線和彎曲線，所述收緊線的一端固接于所述第一條塊，另一端順次穿過所述第二條塊和第三條塊后伸入所述機箱內并繞卷于所述收緊輪盤上，所述彎曲線位于所述第一條塊、第二條塊或第三條塊傾斜反向的一側，且一端固接于所述第一條塊上，另一端向下延伸至繞卷于所述彎曲輪盤上，其中，所述收緊線和彎曲線的繞卷方向相反。