[發(fā)明專利]用于迎賓的機(jī)器人的控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810573635.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108748176A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱小恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖市賽博信息技術(shù)咨詢服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于迎賓的機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)用于控制迎賓的機(jī)器人；其中，

所述機(jī)器人包括：頭部(1)、頸部(2)、軀干、腿部(5)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，所述頭部(1)、頸部(2)和軀干自上而下順次鉸接，所述腿部(5)位于所述軀干的下方且固接于所述軀干；其中，

所述軀干包括上半部(3)和下半部(4)，所述上半部(3)鉸接于所述下半部(4)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下半部(4)內(nèi)，所述牽引機(jī)構(gòu)自上而下順次連接于所述頭部(1)、頸部(2)、上半部(3)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以牽引所述頭部(1)、頸部(2)和上半部(3)朝向同側(cè)傾斜或復(fù)位；所述控制系統(tǒng)用以控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的停止或工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于迎賓的機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：設(shè)置于所述頭部(1)上眼睛處的攝像頭(15)和設(shè)置于所述頭部(1)內(nèi)部的分析處理器(17)，所述攝像頭(15)、分析處理器(17)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次電連接以將所述攝像頭(15)的圖片信號(hào)傳遞至所述分析處理器(17)分析圖像并通過(guò)分析是否有人出、入后將控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)、合的信號(hào)輸送至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收到信號(hào)后執(zhí)行停止或工作的開(kāi)關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于迎賓的機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括語(yǔ)音輸出端(16)，所述語(yǔ)音輸出端(16)固定于所述頭部(1)的嘴部位置且電連接于所述分析處理器(17)，所述分析處理器(17)通過(guò)分析圖片確定出、入的人朝向所述攝像頭(15)的一面為正面或背面，并將出、入信號(hào)分別輸送至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述語(yǔ)音輸出端(16)以使得所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)，語(yǔ)音輸出端(16)輸出歡迎語(yǔ)或歡送語(yǔ)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于迎賓的機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)每完成一次鞠躬之后復(fù)位并等待下一次鞠躬。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的用于迎賓的機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述頭部(1)內(nèi)設(shè)置有第一條塊(101)，所述頸部(2)內(nèi)設(shè)置有第二條塊(201)，所述上半部(3)內(nèi)設(shè)置有第三條塊(301)，所述下半部(4)內(nèi)設(shè)置有機(jī)箱(401)，所述第一條塊(101)、第二條塊(201)、第三條塊(301)和機(jī)箱(401)的同側(cè)順次鉸接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)箱(401)內(nèi)，所述牽引機(jī)構(gòu)自上而下順次連接于所述第一條塊(101)、第二條塊(201)、第三條塊(301)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以牽引所述第一條塊(101)、第二條塊(201)和第三條塊(301)朝向同側(cè)傾斜或復(fù)位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于迎賓的機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)(8)和順次套接于所述電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸(11)上的收緊輪盤(10)和彎曲輪盤(12)，所述電機(jī)(8)水平固定于所述機(jī)箱(401)內(nèi)，所述收緊輪盤(10)位于所述機(jī)箱(401)的內(nèi)部，所述彎曲輪盤(12)位于所述機(jī)箱(401)的外部；

所述牽引機(jī)構(gòu)包括：收緊線(6)和彎曲線(9)，所述收緊線(6)的一端固接于所述第一條塊(101)，另一端順次穿過(guò)所述第二條塊(201)和第三條塊(301)后伸入所述機(jī)箱(401)內(nèi)并繞卷于所述收緊輪盤(10)上，所述彎曲線(9)位于所述第一條塊(101)、第二條塊(201)或第三條塊(301)傾斜反向的一側(cè)，且一端固接于所述第一條塊(101)上，另一端向下延伸至繞卷于所述彎曲輪盤(12)上，其中，所述收緊線(6)和彎曲線(9)的繞卷方向相反。