[發明專利]用于迎賓的機器人的控制系統

在審

• 申請號: 201810573635.9
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108748176A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 朱小恒
• 申請（專利權）人: 蕪湖市賽博信息技術咨詢服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于迎賓的機器人的控制系統，其特征在于，所述控制系統用于控制迎賓的機器人；其中，

所述機器人包括：頭部(1)、頸部(2)、軀干、腿部(5)、驅動機構和牽引機構，所述頭部(1)、頸部(2)和軀干自上而下順次鉸接，所述腿部(5)位于所述軀干的下方且固接于所述軀干；其中，

所述軀干包括上半部(3)和下半部(4)，所述上半部(3)鉸接于所述下半部(4)，所述驅動機構設置于所述下半部(4)內，所述牽引機構自上而下順次連接于所述頭部(1)、頸部(2)、上半部(3)和驅動機構以牽引所述頭部(1)、頸部(2)和上半部(3)朝向同側傾斜或復位；所述控制系統用以控制所述驅動機構的停止或工作。

2.根據權利要求1所述的用于迎賓的機器人的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括：設置于所述頭部(1)上眼睛處的攝像頭(15)和設置于所述頭部(1)內部的分析處理器(17)，所述攝像頭(15)、分析處理器(17)和驅動機構依次電連接以將所述攝像頭(15)的圖片信號傳遞至所述分析處理器(17)分析圖像并通過分析是否有人出、入后將控制所述驅動機構開、合的信號輸送至所述驅動機構，所述驅動機構接收到信號后執行停止或工作的開關。

3.根據權利要求2所述的用于迎賓的機器人的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括語音輸出端(16)，所述語音輸出端(16)固定于所述頭部(1)的嘴部位置且電連接于所述分析處理器(17)，所述分析處理器(17)通過分析圖片確定出、入的人朝向所述攝像頭(15)的一面為正面或背面，并將出、入信號分別輸送至所述驅動機構和所述語音輸出端(16)以使得所述驅動機構工作的同時，語音輸出端(16)輸出歡迎語或歡送語。

4.根據權利要求3所述的用于迎賓的機器人的控制系統，其特征在于，所述驅動機構每完成一次鞠躬之后復位并等待下一次鞠躬。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的用于迎賓的機器人的控制系統，其特征在于，所述頭部(1)內設置有第一條塊(101)，所述頸部(2)內設置有第二條塊(201)，所述上半部(3)內設置有第三條塊(301)，所述下半部(4)內設置有機箱(401)，所述第一條塊(101)、第二條塊(201)、第三條塊(301)和機箱(401)的同側順次鉸接，所述驅動機構設置于所述機箱(401)內，所述牽引機構自上而下順次連接于所述第一條塊(101)、第二條塊(201)、第三條塊(301)和驅動機構以牽引所述第一條塊(101)、第二條塊(201)和第三條塊(301)朝向同側傾斜或復位。

6.根據權利要求5所述的用于迎賓的機器人的控制系統，其特征在于，所述驅動機構包括：電機(8)和順次套接于所述電機(8)的轉軸(11)上的收緊輪盤(10)和彎曲輪盤(12)，所述電機(8)水平固定于所述機箱(401)內，所述收緊輪盤(10)位于所述機箱(401)的內部，所述彎曲輪盤(12)位于所述機箱(401)的外部；

所述牽引機構包括：收緊線(6)和彎曲線(9)，所述收緊線(6)的一端固接于所述第一條塊(101)，另一端順次穿過所述第二條塊(201)和第三條塊(301)后伸入所述機箱(401)內并繞卷于所述收緊輪盤(10)上，所述彎曲線(9)位于所述第一條塊(101)、第二條塊(201)或第三條塊(301)傾斜反向的一側，且一端固接于所述第一條塊(101)上，另一端向下延伸至繞卷于所述彎曲輪盤(12)上，其中，所述收緊線(6)和彎曲線(9)的繞卷方向相反。