[發明專利]一種全自動剝膜機

在審

• 申請號: 201810572806.6
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108545274A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 王仕初;趙建功;楊恢哲;韋曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

本發明公開了一種全自動剝膜機，包括，機架；第一輸送機構；第二輸送機構；分膜機構，分膜機構設于第二輸送機構上；分膜機構包括頂膜件以及夾膜件，頂膜件設于剝膜工位的上方，并可沿機架的高度方向向著靠近或者遠離剝膜工位運動；頂膜件用于在向著靠近剝膜工位運動后向下頂壓料盤底端的保護膜以使料盤底端的保護膜與料盤脫離；夾膜件設于剝膜工位的下方，并可沿機架的高度方向向著靠近或者遠離剝膜工位運動；夾膜件用于在向著靠近剝膜工位運動后夾緊與料盤脫離的保護膜；托料機構；工件夾取機構。本發明可實現將工件與料盤底端的保護膜剝離，且將與保護膜脫離的工件裝載在工件載盤上。

技術領域

本發明涉及機械加工設備技術領域，尤其涉及一種全自動剝膜機。

背景技術

目前，在攝像頭、馬達、屏幕過程中，一般需要待裝配的較為精細零件放置在料盤上，料盤的底端由保護膜承托，以保護零件不受損。但在裝配時，需要將零件剝離保護膜，然后將與保護膜脫離的工件裝載在工件載盤上，以便于后續工件的直接裝配。但是，現有用于零件與保護膜剝離的設備的自動化程度較低，剝離效率低；且工件的剝膜作業和裝載是分開進行的，連續性較差，影響效率。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種全自動剝膜機，其可實現將工件與料盤底端的保護膜剝離，且將與保護膜脫離的工件裝載在工件載盤上。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種全自動剝膜機，包括，

機架；

第一輸送機構，第一輸送機構設于機架上并用于輸送工件載盤；

第二輸送機構，第二輸送機構設于機架上并位于第一輸送機構的一側；第二輸送機構用于輸送裝載有工件的料盤；第二輸送機構的輸送端面上形成有剝膜工位；

分膜機構，分膜機構設于第二輸送機構上；分膜機構包括頂膜件以及夾膜件，頂膜件設于剝膜工位的上方，并可沿機架的高度方向向著靠近或者遠離剝膜工位運動；頂膜件用于在向著靠近剝膜工位運動后向下頂壓料盤底端的保護膜以使料盤底端的保護膜與料盤脫離；夾膜件設于剝膜工位的下方，并可沿機架的高度方向向著靠近或者遠離剝膜工位運動；夾膜件用于在向著靠近剝膜工位運動后夾緊與料盤脫離的保護膜；

托料機構，托料機構設于第二輸送機構上；托料機構可向著靠近剝膜工位運動并伸入料盤的底端面與料盤底端的保護膜之間以承托與料盤底端的保護膜脫離的工件；

工件夾取機構，工件夾取機構可在第二輸送機構和第一輸送機構之間運動并用于夾取托料機構上的工件至工件載盤上。

優選的，托料機構包括托料板以及托料板驅動組件；托料板可在托料板驅動機構的帶動下向著靠近或者遠離剝膜工位運動；托料板靠近剝膜工位的端部設有分膜部；分膜部用于在托料板向著靠近剝膜工位運動后伸入料盤的底端面與料盤底端的保護膜之間。

優選的，該全自動剝膜機還包括貼膜機構，貼膜機構包括貼膜輥、貼膜板以及貼膜輥驅動組件；貼膜輥樞接于機架上并位于夾膜件的一側；貼膜板設于機架上并位于夾膜件遠離貼膜輥的一側；貼膜輥可在貼膜輥驅動組件的帶動下向著靠近貼膜板運動，并用于帶動夾膜件上的保護膜向著靠近貼膜板運動以使保護膜貼合于貼膜板上。

優選的，貼膜輥驅動組件包括貼膜輥架以及第一氣缸，貼膜輥樞接于貼膜輥架靠近貼膜板的端部；第一氣缸的缸體固接于機架上；貼膜輥架與第一氣缸的活塞桿固接。

優選的，貼膜機構還包括貼膜板驅動組件，貼膜板驅動組件用于帶動貼膜板向著靠近貼膜輥運動；貼膜板驅動組件包括貼膜板架以及第二氣缸，貼膜板架固接于機架上，貼膜板安裝于貼膜板上，第二氣缸的缸體固接于貼膜板架上，貼膜板與第二氣缸的活塞桿固接。