[發明專利]一種全自動剝膜機

在審

• 申請號: 201810572806.6
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108545274A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 王仕初;趙建功;楊恢哲;韋曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種全自動剝膜機，其特征在于，包括，

機架；

第一輸送機構，第一輸送機構設于機架上并用于輸送工件載盤；

第二輸送機構，第二輸送機構設于機架上并位于第一輸送機構的一側；第二輸送機構用于輸送裝載有工件的料盤；第二輸送機構的輸送端面上形成有剝膜工位；

分膜機構，分膜機構設于第二輸送機構上；分膜機構包括頂膜件以及夾膜件，頂膜件設于剝膜工位的上方，并可沿機架的高度方向向著靠近或者遠離剝膜工位運動；頂膜件用于在向著靠近剝膜工位運動后向下頂壓料盤底端的保護膜以使料盤底端的保護膜與料盤脫離；夾膜件設于剝膜工位的下方，并可沿機架的高度方向向著靠近或者遠離剝膜工位運動；夾膜件用于在向著靠近剝膜工位運動后夾緊與料盤脫離的保護膜；

托料機構，托料機構設于第二輸送機構上；托料機構可向著靠近剝膜工位運動并伸入料盤的底端面與料盤底端的保護膜之間以承托與料盤底端的保護膜脫離的工件；

工件夾取機構，工件夾取機構可在第二輸送機構和第一輸送機構之間運動并用于夾取托料機構上的工件至工件載盤上。

2.如權利要求1所述的全自動剝膜機，其特征在于，托料機構包括托料板以及托料板驅動組件；托料板可在托料板驅動機構的帶動下向著靠近或者遠離剝膜工位運動；托料板靠近剝膜工位的端部設有分膜部；分膜部用于在托料板向著靠近剝膜工位運動后伸入料盤的底端面與料盤底端的保護膜之間。

3.如權利要求1所述的全自動剝膜機，其特征在于，該全自動剝膜機還包括貼膜機構，貼膜機構包括貼膜輥、貼膜板以及貼膜輥驅動組件；貼膜輥樞接于機架上并位于夾膜件的一側；貼膜板設于機架上并位于夾膜件遠離貼膜輥的一側；貼膜輥可在貼膜輥驅動組件的帶動下向著靠近貼膜板運動，并用于帶動夾膜件上的保護膜向著靠近貼膜板運動以使保護膜貼合于貼膜板上。

4.如權利要求3所述的全自動剝膜機，其特征在于，貼膜輥驅動組件包括貼膜輥架以及第一氣缸，貼膜輥樞接于貼膜輥架靠近貼膜板的端部；第一氣缸的缸體固接于機架上；貼膜輥架與第一氣缸的活塞桿固接。

5.如權利要求3所述的全自動剝膜機，其特征在于，貼膜機構還包括貼膜板驅動組件，貼膜板驅動組件用于帶動貼膜板向著靠近貼膜輥運動；貼膜板驅動組件包括貼膜板架以及第二氣缸，貼膜板架固接于機架上，貼膜板安裝于貼膜板上，第二氣缸的缸體固接于貼膜板架上，貼膜板與第二氣缸的活塞桿固接。

6.如權利要求1所述的全自動剝膜機，其特征在于，分膜機構包括頂膜件驅動組件，頂膜件驅動組件用于帶動頂膜件向著靠近或者遠離剝膜工位運動；頂膜件的底端固設有頂膜桿；頂膜桿用于對頂膜件向下運動時向下頂壓料盤底端的保護膜。

7.如權利要求1所述的全自動剝膜機，其特征在于，分膜機構包括夾膜件驅動組件，夾膜件驅動組件用于帶動夾膜件向著靠近或者遠離剝膜工位運動；夾膜件包括兩個夾膜塊以及夾膜塊驅動氣缸，兩個夾膜塊間隔設置；夾膜塊驅動氣缸用于帶動其中一個夾膜塊向著靠近或者遠離另一夾膜塊運動。

8.如權利要求1所述的全自動剝膜機，其特征在于，工件夾取機構包括安裝架、第一驅動機構、第二驅動機構以及夾取件；第一驅動機構包括滑軌、滑臺、滑臺電機以及多個連桿組件，滑軌沿安裝架的高度方向延伸，滑臺與滑軌配合，滑臺電機用于驅動滑臺沿滑軌滑動；多個連桿組件沿安裝架的寬度方向設置；連桿組件包括兩個連桿，兩個連桿的中部通過第一鉸接軸鉸接；其中一個連桿組件的兩個連桿的端部與相鄰另一個連桿組件的兩個連桿的端部分別通過第二鉸接軸鉸接；其中一個連桿組件的第一鉸接軸與所述滑臺固接；連桿組件位于底端的第二鉸接軸上均固接有所述夾取件；安裝架設于機架上并在第二驅動機構的帶動在第二輸送機構和第一輸送機構之間運動。

9.如權利要求8所述的全自動剝膜機，其特征在于，安裝架的頂端設有檢測攝像頭；檢測攝像頭用于對工件的間距進行拍攝并發送圖像信號；滑臺電機用于接收所述圖像信號并根據圖像信號帶動滑臺沿滑軌滑動。

10.如權利要求1-9任一項所述的全自動剝膜機，其特征在于，機架上設有兩個第二輸送機構以及兩個工件夾取機構，兩個第二輸送機構分別位于第一輸送機構的兩側；兩個第二輸送機構上均設有所述分膜機構以及托料機構；各個工件夾取機構一一對應地在各個第二輸送機構和第一輸送機構之間運動。