[發(fā)明專利]提高柴油機(jī)怠速穩(wěn)定性的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810572684.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108999711B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董世濤;張立峰;黃亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): F02D41/16
• 分類號(hào): F02D41/16;F02D41/24
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責(zé)任公司 31117
• 代理人: 鄭明輝;葉知行

本發(fā)明公開(kāi)了一種提高柴油機(jī)怠速穩(wěn)定性的控制方法，包括步驟1：檢查怠速閉環(huán)控制的學(xué)習(xí)扭矩；步驟2：若學(xué)習(xí)扭矩自學(xué)習(xí)扭矩最小值，將自學(xué)習(xí)扭矩最小值作為扭矩自學(xué)習(xí)值存儲(chǔ)在ECU內(nèi)；若自學(xué)習(xí)扭矩最小值學(xué)習(xí)扭矩自學(xué)習(xí)扭矩最大值，將學(xué)習(xí)扭矩作為扭矩自學(xué)習(xí)值存儲(chǔ)在ECU內(nèi)；若學(xué)習(xí)扭矩自學(xué)習(xí)扭矩最大值，將自學(xué)習(xí)扭矩最大值作為扭矩自學(xué)習(xí)值存儲(chǔ)在ECU內(nèi)；步驟3：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫，在怠速工況時(shí)，ECU調(diào)取相應(yīng)的扭矩自學(xué)習(xí)值并與負(fù)載扭矩相加計(jì)算總扭矩?fù)p失，用于計(jì)算怠速閉環(huán)控制的初始扭矩。本發(fā)明能修正由于批量生產(chǎn)引起的零部件散差和零部件老化帶來(lái)的扭矩變化，提高標(biāo)定數(shù)據(jù)的魯棒性，確保柴油機(jī)的怠速穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種提高柴油機(jī)怠速穩(wěn)定性的控制方法。

背景技術(shù)

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的逐步發(fā)展，人們對(duì)汽車的駕駛性能要求越來(lái)越高。一輛好的汽車不僅要在油耗、外型、內(nèi)飾等方面有好的表現(xiàn)，車輛的駕駛性舒適性也要有很好的表現(xiàn)。其中駕駛性主要包括啟動(dòng)性能、怠速穩(wěn)定性、加速減速的平順性、巡航時(shí)車速穩(wěn)定性等等，而且駕駛性的表現(xiàn)從柴油機(jī)啟動(dòng)那一刻就開(kāi)始被關(guān)注。當(dāng)車輛啟動(dòng)后，首先進(jìn)入怠速工況，因此怠速穩(wěn)定性的表現(xiàn)至關(guān)重要，好的怠速穩(wěn)定性表現(xiàn)能給客戶一個(gè)很好的印象。

在柴油機(jī)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，怠速的控制是根據(jù)有限的車輛進(jìn)行標(biāo)定的，而在零部件的批量生產(chǎn)中，不可避免的出現(xiàn)零部件散差，這一部分零部件的散差會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩計(jì)算的偏差。并且在車輛使用過(guò)程中，隨著車輛使用時(shí)間的增長(zhǎng)，零部件會(huì)出現(xiàn)不同程度的老化，這部分零部件的老化也會(huì)帶來(lái)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩計(jì)算的變化。這些扭矩的變化在開(kāi)發(fā)時(shí)很難被準(zhǔn)確計(jì)算，這就對(duì)標(biāo)定數(shù)據(jù)的魯棒性提出了更高的要求。

現(xiàn)有技術(shù)是首先計(jì)算已有的柴油機(jī)負(fù)載扭矩，包括柴油機(jī)摩擦扭矩、發(fā)電機(jī)扭矩、風(fēng)扇及空調(diào)扭矩、液力轉(zhuǎn)向泵的扭矩等負(fù)載扭矩，以這些扭矩作為初始值用于扭矩控制，當(dāng)這些扭矩出現(xiàn)偏差時(shí)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)后，通過(guò)PID控制器調(diào)節(jié)。當(dāng)出現(xiàn)與設(shè)定值的偏差時(shí)，PID再根據(jù)偏差的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。但這樣控制不夠迅速準(zhǔn)確，需要相對(duì)長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)節(jié)，不能很快的進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)，會(huì)導(dǎo)致怠速趨于穩(wěn)定的時(shí)間加長(zhǎng)，影響駕駛性的表現(xiàn)。小排量柴油機(jī)對(duì)扭矩精度的要求更高，而且商用和乘用車柴油機(jī)趨于小排量研發(fā)的大開(kāi)發(fā)環(huán)境下，扭矩精度對(duì)柴油機(jī)怠速及各工況點(diǎn)有更高的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種提高柴油機(jī)怠速穩(wěn)定性的控制方法，能修正由于批量生產(chǎn)引起的零部件散差和零部件老化帶來(lái)的扭矩變化，提高標(biāo)定數(shù)據(jù)的魯棒性，確保柴油機(jī)的怠速穩(wěn)定性。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種提高柴油機(jī)怠速穩(wěn)定性的控制方法，包括如下步驟：

步驟1：在怠速工況下，發(fā)出扭矩自學(xué)習(xí)請(qǐng)求，檢查怠速閉環(huán)控制的學(xué)習(xí)扭矩。

步驟2：將學(xué)習(xí)扭矩與自學(xué)習(xí)扭矩最大值和自學(xué)習(xí)扭矩最小值作對(duì)比，并將對(duì)比結(jié)果根據(jù)當(dāng)前對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫進(jìn)行存儲(chǔ)。

若學(xué)習(xí)扭矩自學(xué)習(xí)扭矩最小值，將自學(xué)習(xí)扭矩最小值作為扭矩自學(xué)習(xí)值存儲(chǔ)在ECU內(nèi)，并返回步驟1；

若自學(xué)習(xí)扭矩最小值學(xué)習(xí)扭矩自學(xué)習(xí)扭矩最大值，將學(xué)習(xí)扭矩作為扭矩自學(xué)習(xí)值存儲(chǔ)在ECU內(nèi)；

若學(xué)習(xí)扭矩自學(xué)習(xí)扭矩最大值，將自學(xué)習(xí)扭矩最大值作為扭矩自學(xué)習(xí)值存儲(chǔ)在ECU內(nèi)，并返回步驟1。

步驟3：根據(jù)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫，在怠速工況時(shí)，ECU調(diào)取相應(yīng)的扭矩自學(xué)習(xí)值作為扭矩?fù)p失的一部分，并與負(fù)載扭矩相加計(jì)算總扭矩?fù)p失，用于計(jì)算怠速閉環(huán)控制的初始扭矩。

在所述的步驟1中，扭矩自學(xué)習(xí)請(qǐng)求的執(zhí)行條件包括：

i）柴油機(jī)運(yùn)行在怠速工況下；

ii）進(jìn)入怠速工況5秒后，轉(zhuǎn)速趨于穩(wěn)定；

iii）車速為0；