[發明專利]一種諧波齒輪減速機

有效

• 申請號: 201810571747.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108679208B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 常康華;劉正
• 申請（專利權）人: 佛山市羅斯特傳動設備有限公司
• 主分類號: F16H57/025
• 分類號: F16H57/025;F16H57/028;F16H57/04
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 洪美

本發明公開了一種諧波齒輪減速機，包括底座、濾氣箱和諧波齒輪減速機本體，所述底座內開設有螺紋孔，所述螺紋孔內螺旋固定有螺桿，所述底座外表面一端焊接有第一隔板，且底座背離第一隔板的一端焊接有第二隔板，所述第一隔板上通過第一固定架轉動安裝有第一齒輪，所述第二隔板上通過第二固定架轉動安裝有第三齒輪，所述濾氣箱通過焊接架焊接在底座位于第一隔板的一側，所述濾氣箱內通過限位架轉動安裝有第二齒輪，所述第二齒輪背離限位架的一端焊接有扇葉，所述諧波齒輪減速機本體通過支撐架焊接在底座上，所述諧波齒輪減速機本體一端嵌入固定有輸出軸。本發明具備散熱效果好，防止工作時震動對內部機械造成影響的優點。

技術領域

本發明涉及諧波齒輪減速機技術領域，具體為一種諧波齒輪減速機。

背景技術

諧波齒輪減速機是指：主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動，由于諧波齒輪在運轉的過程中，是利用軸承外環撓性外齒輪彈性變形來達到多齒數嚙合來產生減速功效。在運轉中，軸承外環與軸承內鋼珠由于橢圓凸輪驅動下所產生的摩擦熱能是相當的高。當諧波齒輪連接的依輸入軸的轉速在3000轉/每分的條件下，波動產生器的軸承內部會至少升溫到約75℃以上，如此將使軸承中的潤滑油脂出現高溫碳化的現象。當潤滑油脂因高溫而碳化時，將使得潤滑效果喪失，如此將造成諧波齒輪的破損或失效情形發生。因此上述的問題往往限制了輸入軸的轉速，也使得諧波齒輪可運用的條件受到限制，且使用時震動較大，容易影響內部結構的精密性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種諧波齒輪減速機，具備散熱效果好，防止工作時震動對內部機械造成影響的優點，解決在運轉中，軸承外環與軸承內鋼珠由于橢圓凸輪驅動下所產生的摩擦熱能是相當的高，如此將造成諧波齒輪的破損或失效情形發生。因此上述的問題往往限制了輸入軸的轉速，也使得諧波齒輪可運用的條件受到限制，且使用時震動較大，容易影響內部結構的精密性的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種諧波齒輪減速機，包括底座、濾氣箱和諧波齒輪減速機本體，所述底座內開設有螺紋孔，所述螺紋孔內螺旋固定有螺桿，所述底座外表面一端焊接有第一隔板，且底座背離第一隔板的一端焊接有第二隔板，所述第一隔板上通過第一固定架轉動安裝有第一齒輪，所述第二隔板上通過第二固定架轉動安裝有第三齒輪，所述濾氣箱通過焊接架焊接在底座位于第一隔板的一側，所述濾氣箱內壁兩端焊接有滑槽板，所述濾氣箱內通過限位架轉動安裝有第二齒輪，且第二齒輪通過第一傳動皮帶與第一齒輪傳動連接，所述第二齒輪背離限位架的一端焊接有扇葉，所述諧波齒輪減速機本體通過支撐架焊接在底座上，所述諧波齒輪減速機本體一端嵌入固定有輸出軸，且輸出軸內開設有通氣口，所述諧波齒輪減速機本體背離輸出軸的一端嵌入固定有輸入軸。

優選的，所述螺桿底端焊接有彈簧，且彈簧背離螺桿的一端嚙合安裝有防滑腳墊。

優選的，所述第三齒輪通過轉軸與第一齒輪傳動連接。

優選的，所述滑槽板內滑動安裝有濾網板。

優選的，所述濾氣箱外表面通過合頁安裝有門，且門內嚙合安裝有密封墊圈。

優選的，所述輸入軸上嵌入固定有主動齒輪，且主動齒輪通過第二傳動皮帶與第三齒輪傳動連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：