[發明專利]一種諧波齒輪減速機

有效

• 申請號: 201810571747.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108679208B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 常康華;劉正
• 申請（專利權）人: 佛山市羅斯特傳動設備有限公司
• 主分類號: F16H57/025
• 分類號: F16H57/025;F16H57/028;F16H57/04
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 洪美

1.一種諧波齒輪減速機，包括底座（1）、濾氣箱（9）和諧波齒輪減速機本體（17），其特征在于：所述底座（1）內開設有螺紋孔（30），所述螺紋孔（30）內螺旋固定有螺桿（27），所述底座（1）外表面一端焊接有第一隔板（4），且底座（1）背離第一隔板（4）的一端焊接有第二隔板（23），所述第一隔板（4）上通過第一固定架（5）轉動安裝有第一齒輪（6），所述第二隔板（23）上通過第二固定架（22）轉動安裝有第三齒輪（21），所述濾氣箱（9）通過焊接架（8）焊接在底座（1）位于第一隔板（4）的一側，所述濾氣箱（9）內壁兩端焊接有滑槽板（11），所述濾氣箱（9）內通過限位架（14）轉動安裝有第二齒輪（13），且第二齒輪（13）通過第一傳動皮帶（7）與第一齒輪（6）傳動連接，所述第二齒輪（13）背離限位架（14）的一端焊接有扇葉（12），所述諧波齒輪減速機本體（17）通過支撐架（3）焊接在底座（1）上，所述諧波齒輪減速機本體（17）一端嵌入固定有輸出軸（15），且輸出軸（15）內開設有通氣口（16），所述諧波齒輪減速機本體（17）背離輸出軸（15）的一端嵌入固定有輸入軸（18）；

其中，所述第三齒輪（21）通過轉軸（2）與第一齒輪（6）傳動連接，所述輸入軸（18）上嵌入固定有主動齒輪（19），且主動齒輪（19）通過第二傳動皮帶（20）與第三齒輪（21）傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種諧波齒輪減速機，其特征在于：所述螺桿（27）底端焊接有彈簧（29），且彈簧（29）背離螺桿（27）的一端嚙合安裝有防滑腳墊（28）。

3.根據權利要求1所述的一種諧波齒輪減速機，其特征在于：所述滑槽板（11）內滑動安裝有濾網板（10）。

4.根據權利要求1所述的一種諧波齒輪減速機，其特征在于：所述濾氣箱（9）外表面通過合頁（26）安裝有門（25），且門（25）內嚙合安裝有密封墊圈（24）。