[發(fā)明專利]AGV小車及其與機臺的對位方法

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• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN109081023A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 李明軍;彭華明;徐剛
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 廣州德科知識產(chǎn)權代理有限公司 44381
• 代理人: 陳曉妍;林玉旋

本發(fā)明涉及AGV技術領域，尤其涉及一種AGV小車及其與機臺的對位方法。該AGV小車包括：車體；貨架，設于所述車體上；伸縮桿，設于所述貨架上；伸縮驅動機構，與所述伸縮桿連接，所述伸縮驅動機構用于驅動所述伸縮桿相對于所述貨架伸縮，且伸出后的所述伸縮桿與機臺對接。該AGV小車的貨架與機臺之間能夠實現(xiàn)貨架向機臺移動過程的準確對位，保證貨架與機臺的對接位置不會發(fā)生偏移、不會出現(xiàn)無法取放貨物的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及AGV技術領域，尤其涉及一種AGV小車及其與機臺的對位方法。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導引運輸車，是一種可實現(xiàn)自動導引的裝置，其可應用于多種行業(yè)領域，例如在倉儲業(yè)中實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運，或者在制造業(yè)中配合生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)對加工材料的自動搬運，以幫助提高產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)程度，由此可見AGV是一種應用領域十分廣泛的裝置。但是現(xiàn)有的AGV在實際應用中存在以下幾點問題：

一、AGV的貨架與機臺之間的對位方式不靈活，一旦對接出現(xiàn)偏移時，可能導致AGV無法自動取放貨物。由于現(xiàn)有AGV的貨架高度固定，因此AGV與機臺之間通過貨架與機臺高度的適配來實現(xiàn)貨架與機臺的定位。一旦AGV的貨架相對機臺位置出現(xiàn)偏移時，則需要操作人員手動調整貨架位置，這不僅在一定程度上降低了AGV的自動化程度，而且如果操作人員未能及時發(fā)現(xiàn)AGV貨架相對于機臺有所偏移，則可能導致貨物無法在機臺與AGV之間被順利取放，甚至可能導致貨物墜落損壞等嚴重后果。

二、現(xiàn)有AGV的結構導致其取貨方式效率低下。目前，大部分AGV都是通過叉車或操作人員手動搬運的方式來實現(xiàn)取放貨物，這兩種方式都難以保證與機臺的準確對接，因此這些取放方式的工作效率和取放精度都偏低。

三、AGV的貨架高度固定，難以配合多種不同機臺高度的需求。為實現(xiàn)與放置貨物的機臺之間能夠順利對接、取放貨物，AGV需要根據(jù)某機臺的高度設計出匹配該機臺高度的貨架。然而，當機臺高度發(fā)生變化時，則需要重新設計更改AGV的貨架高度、以適應新的機臺高度。這不僅會增加AGV的設備成本，而且針對每種不同機臺高度定制不同高度的貨架，會使AGV的通用性較差。不僅如此，如果在一條生產(chǎn)線中，需要使用一輛AGV來回在不同高度的機臺之間進行取放貨物操作時，更改高度后的貨架也難以同時適應多種不同高度機臺的使用需求。

四、AGV設置的貨物保護結構自動化程度低。為防貨物在取放貨過程中從貨架中掉落，造成不必要損失，一些AGV會在貨架的側面設置擋料板來保護貨物。在運輸時，操作人員用擋料板擋住貨物，防止其掉落；運輸至卸貨地點時，操作人員手動取下?lián)趿习搴螅珹GV再執(zhí)行卸貨操作；卸貨完成后，操作人員再將擋料板裝上，到取貨地點后，再重復手動取放擋料板的操作。這種方式不僅操作繁瑣、增加人工工作量，而且導致AGV自動化程度降低，不利于提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種AGV小車及其與機臺的對位方法，以解決現(xiàn)有的AGV與機臺對位不準、造成無法自動取放貨物的問題。

第一個方面，本發(fā)明提供一種AGV小車，包括：

車體；

貨架，設于所述車體上；

伸縮桿，設于所述貨架上；

伸縮驅動機構，與所述伸縮桿連接，所述伸縮驅動機構用于驅動所述伸縮桿相對于所述貨架伸縮，且伸出后的所述伸縮桿與機臺對接。

進一步地，所述伸縮桿包括伸縮部以及內部具有空腔的固定部，所述伸縮部可伸縮地容置在所述固定部的空腔中，所述伸縮部在所述伸縮驅動機構的驅動下相對于所述固定部伸縮運動，以使所述伸縮桿與所述機臺對接。

進一步地，所述機臺上固設有斜向的導向板，所述導向板導引所述貨架移動至指定的對位處。