[發明專利]AGV小車及其與機臺的對位方法

在審

• 申請號: 201810570915.4
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN109081023A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 李明軍;彭華明;徐剛
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 陳曉妍;林玉旋

1.一種AGV小車，其特征在于，包括：

車體；

貨架，設于所述車體上；

伸縮桿，設于所述貨架上；

伸縮驅動機構，與所述伸縮桿連接，所述伸縮驅動機構用于驅動所述伸縮桿相對于所述貨架伸縮，且伸出后的所述伸縮桿與機臺對接。

2.根據權利要求1所述的AGV小車，其特征在于，所述伸縮桿包括伸縮部以及內部具有空腔的固定部，所述伸縮部可伸縮地容置在所述固定部的空腔中，所述伸縮部在所述伸縮驅動機構的驅動下相對于所述固定部伸縮運動，以使所述伸縮桿與所述機臺對接。

3.根據權利要求1所述的AGV小車，其特征在于，所述機臺上固設有斜向的導向板，所述導向板導引所述貨架移動至指定的對位處。

4.根據權利要求3所述的AGV小車，其特征在于，所述機臺上固設有結構相同、方向相反的左導向板和右導向板，所述左導向板和所述右導向板組成開口向下擴張的導向槽，所述伸縮桿伸出至接觸任一所述導向板后，由任一所述導向板導引至所述導向槽的開口上端。

5.根據權利要求1所述的AGV小車，其特征在于，所述AGV小車還包括與所述貨架連接的升降機構，以及與所述升降機構連接的升降驅動機構，所述升降機構用于在所述升降驅動機構的驅動下相對于所述車體升降，進而帶動所述貨架相對于所述車體升降。

6.根據權利要求5所述的AGV小車，其特征在于，所述升降機構包括相互固接的升降板和絲桿升降機，所述貨架中設有連接桿，所述連接桿沿長度方向貫穿所述貨架后、兩端分別與所述升降板固接；所述車體上固設有絲母，所述絲母與所述絲桿升降機中的絲桿配合螺紋連接；所述升降驅動機構驅動所述絲桿升降機中的絲桿相對于所述絲母升降，所述絲桿的升降帶動所述升降板和所述貨架升降。

7.根據權利要求6所述的AGV小車，其特征在于，所述升降機構還包括支撐板，所述支撐板固設于所述升降板和所述絲桿升降機的上方；所述支撐板包括設于四周的支撐板主體和設于中間的護板，所述護板為透明PC板；或者所述支撐板為一體化成型的整體面板。

8.根據權利要求6所述的AGV小車，其特征在于，所述升降機構包括四個所述絲桿升降機，四個所述絲桿升降機設在所述支撐板的四角，所述升降板設在所述支撐板的相對兩側，且任一個所述絲桿升降機的絲桿位于對應的所述升降板外部；所述支撐板與所述升降板圍合形成龍門架，所述貨架設于所述龍門架內。

9.根據權利要求8所述的AGV小車，其特征在于，所述升降機構還包括第一傳動組件，所述第一傳動組件包括：第一鏈輪、第二鏈輪、第一聯軸器、第二聯軸器和第一傳動桿；所述第一鏈輪連接在所述升降驅動機構上，所述第二鏈輪連接在所述第一聯軸器上，所述第一聯軸器的兩端分別連接一所述絲桿升降機和所述傳動桿的一端，所述第二聯軸器的兩端分別連接所述傳動桿的另一端和另一所述絲桿升降機；所述第一鏈輪用于在所述升降驅動機構的驅動下通過第一鏈條帶動所述第二鏈輪轉動，所述第二鏈輪用于通過所述第一聯軸器、所述傳動桿和所述第二聯軸器的轉動同時帶動兩個所述絲桿升降機升降。

10.根據權利要求9所述的AGV小車，其特征在于，所述第一傳動組件還包括張緊鏈輪，所述張緊鏈輪設于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪之間，用于張緊所述第一鏈條。

11.根據權利要求10所述的AGV小車，其特征在于，所述升降機構包括相互固接的升降板和頂升部，所述升降板還與所述貨架連接，所述車體中設有伸縮套，所述頂升部可伸縮地容置在所述伸縮套中；所述升降驅動機構為液壓驅動機構，所述液壓驅動機構驅動所述頂升部相對于所述伸縮套升降，所述頂升部的升降帶動所述升降板和所述貨架升降。