[發明專利]新能源汽車的制動回饋扭矩分配方法及其四驅控制系統

有效

• 申請號: 201810570378.3
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108583293B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 劉姿汝;肖波;蘇嶺;鄧承浩;林富
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明公開了一種新能源汽車的制動回饋扭矩分配方法，包括步驟：計算系統可吸收制動回饋扭矩，計算系統總制動回饋需求扭矩，計算前橋穩定性期望回饋扭矩，計算前橋經濟性期望回饋扭矩，計算前橋制動回饋需求扭矩，計算后橋制動回饋需求扭矩，計算前后橋制動需求扭矩，計算前后橋機械制動需求扭矩。該方法可以計算駕駛員總制動需求扭矩，還可以判斷車身姿態是否為最佳穩定狀態，計算維持車身穩定性最佳的前后橋制動扭矩比例。該方法可以良好協調電能量的管理、車輛穩定性及前后橋電驅系統能力，合理分配前后橋之間的回饋扭矩。適用于前后橋具有完全解耦的獨立動力源構型的混合動力四驅車型。本發明還公開了一種新能源汽車的四驅控制系統。

技術領域

本發明涉及新能源汽車技術領域，尤其涉及一種新能源汽車的制動回饋扭矩分配方法及其四驅控制系統。

背景技術

近年來，能源與環境問題日益突出，開發節能、環保、高效的汽車已經成為社會各界的共識。在這種背景下，電動汽車及插電式混合動力汽車已逐步走上交通舞臺，未來電動汽車、插電式混合動力汽車將更多地取代傳統汽車成為人們的代步工具。相應地，滿足社會對汽車充電設施的需求也顯得越來越重要。

人們除工作之外，對遠行自駕游也越來越重視，相應地，對車輛的行駛能力要求也越來越高。在這種情況下，具備新能源動力系統(如混合動力系統或純電動系統)的四驅車輛越來越受歡迎。

與常規內燃機動力車輛的發動機驅動方式不同，新能源動力系統或純電動系統的驅動形式更加靈活，系統構型不局限于單一動力源。由于前后橋完全解耦的動力構型在布置上更加靈活，可以為動力電池提供更大的布置空間，動力源可以實現更智能的控制以及可以實現更高效的制動能量回饋，因此，成為當前熱門的選擇。

具有獨立電驅后橋的新能源汽車相對于兩驅汽車有更好的能量回饋潛力，在合理利用前橋和后橋的電驅系統進行減速回饋，可以實現不低于0.3G加速度的回饋，在絕大多數常用路面都可以實現完全回饋，甚至極少需要液壓制動系統介入。由于回饋分配涉及到電能量的管理、車輛穩定性及前后橋電驅系統能力之間的協調，合理分配前后橋之間的回饋扭矩是發揮該系統良好潛力的關鍵和難點。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種新能源汽車的制動回饋扭矩分配方法，該方法可合理分配前后橋之間的回饋扭矩，發揮該系統的良好潛力。本發明還提供了一種新能源汽車的四驅控制系統。

為了實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種新能源汽車的制動回饋扭矩分配方法，包括以下步驟：

計算系統可吸收制動回饋扭矩，系統可吸收制動回饋扭矩＝系統可吸收制動回饋功率/(電機系統效率×傳動系統效率)×9550/輪速，其中，系統可吸收制動回饋功率＝高壓負載總消耗功率+動力電池可充電功率；

計算系統總制動回饋需求扭矩，根據車速和制動踏板位置結合車重計算駕駛員總制動需求扭矩，系統總制動回饋需求扭矩＝MAX(系統可吸收制動回饋扭矩，駕駛員總制動需求扭矩)；

計算前橋穩定性期望回饋扭矩，根據車速和方向盤轉角計算前橋最小制動扭矩占比，前橋穩定性期望回饋扭矩＝系統總制動回饋需求扭矩×前橋最小制動扭矩占比；

計算前橋經濟性期望回饋扭矩，綜合前電橋及后電橋效率特性建立前橋經濟性期望扭矩MAP，利用系統總制動回饋需求扭矩查前橋經濟性期望扭矩MAP以獲取前橋經濟性期望回饋扭矩；

計算前橋制動回饋需求扭矩，前橋制動回饋需求扭矩＝MAX{MIN(前橋穩定性期望回饋扭矩，前橋經濟性期望回饋扭矩)，前橋電機當前可發電扭矩}；

計算后橋制動回饋需求扭矩，后橋制動回饋需求扭矩＝MAX{前橋制動回饋需求扭矩×(1-前橋最小制動扭矩占比)/前橋最小制動扭矩占比，后橋電機當前可發電扭矩}；