[發明專利]新能源汽車的制動回饋扭矩分配方法及其四驅控制系統

有效

• 申請號: 201810570378.3
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108583293B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 劉姿汝;肖波;蘇嶺;鄧承浩;林富
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種新能源汽車的制動回饋扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步驟：

計算系統可吸收制動回饋扭矩，系統可吸收制動回饋扭矩＝系統可吸收制動回饋功率/(電機系統效率×傳動系統效率)×9550/輪速，其中，系統可吸收制動回饋功率＝高壓負載總消耗功率+動力電池可充電功率；

計算系統總制動回饋需求扭矩，根據車速和制動踏板位置結合車重計算駕駛員總制動需求扭矩，系統總制動回饋需求扭矩＝MAX(系統可吸收制動回饋扭矩，駕駛員總制動需求扭矩)；

計算前橋穩定性期望回饋扭矩，根據車速和方向盤轉角計算前橋最小制動扭矩占比，前橋穩定性期望回饋扭矩＝系統總制動回饋需求扭矩×前橋最小制動扭矩占比；

計算前橋經濟性期望回饋扭矩，綜合前電橋及后電橋效率特性建立前橋經濟性期望扭矩MAP，利用系統總制動回饋需求扭矩查前橋經濟性期望扭矩MAP以獲取前橋經濟性期望回饋扭矩；

計算前橋制動回饋需求扭矩，前橋制動回饋需求扭矩＝MAX{MIN(前橋穩定性期望回饋扭矩，前橋經濟性期望回饋扭矩)，前橋電機當前可發電扭矩}；

計算后橋制動回饋需求扭矩，后橋制動回饋需求扭矩＝MAX{前橋制動回饋需求扭矩×(1-前橋最小制動扭矩占比)/前橋最小制動扭矩占比，后橋電機當前可發電扭矩}；

計算前后橋制動需求扭矩，前橋制動需求扭矩＝駕駛員總制動需求扭矩×前橋最小制動扭矩占比；后橋制動需求扭矩＝駕駛員總制動需求扭矩×(1-前橋最小制動扭矩占比)；

計算前后橋機械制動需求扭矩，前橋機械制動需求扭矩＝前橋制動需求扭矩-前橋驅動系統反饋的實際制動回饋扭矩；后橋機械制動需求扭矩＝后橋制動需求扭矩-后橋驅動系統反饋的實際制動回饋扭矩。

2.一種新能源汽車的四驅控制系統，其特征在于，包括：動力系統控制單元、車身穩定性控制器、方向盤轉角傳感器、輪速傳感器、前橋驅動系統、后橋驅動系統、動力電池和制動踏板位置傳感器，

其中，所述動力系統控制單元用于計算系統可吸收制動回饋扭矩，系統可吸收制動回饋扭矩＝系統可吸收制動回饋功率/(電機系統效率×傳動系統效率)×9550/輪速，其中，系統可吸收制動回饋功率＝高壓負載總消耗功率+動力電池可充電功率；所述動力系統控制單元還用于計算前橋經濟性期望回饋扭矩，綜合前電橋及后電橋效率特性建立前橋經濟性期望扭矩MAP，利用系統總制動回饋需求扭矩查前橋經濟性期望扭矩MAP以獲取前橋經濟性期望回饋扭矩；

所述車身穩定性控制器包括：系統總制動回饋需求扭矩計算模塊、前橋穩定性期望回饋扭矩計算模塊、前后橋制動回饋需求扭矩計算模塊、前后橋制動需求扭矩計算模塊、前后橋機械制動需求扭矩計算模塊，其中，

所述系統總制動回饋需求扭矩計算模塊用于根據車速和制動踏板位置結合車重計算駕駛員總制動需求扭矩，系統總制動回饋需求扭矩＝MAX(系統可吸收制動回饋扭矩，駕駛員總制動需求扭矩)；

所述前橋穩定性期望回饋扭矩計算模塊用于根據車速和方向盤轉角計算前橋最小制動扭矩占比，前橋穩定性期望回饋扭矩＝系統總制動回饋需求扭矩×前橋最小制動扭矩占比；

所述前后橋制動回饋需求扭矩計算模塊用于計算前橋制動回饋需求扭矩和計算后橋制動回饋需求扭矩，前橋制動回饋需求扭矩＝MAX{MIN(前橋穩定性期望回饋扭矩，前橋經濟性期望回饋扭矩)，前橋電機當前可發電扭矩}，后橋制動回饋需求扭矩＝MAX{前橋制動回饋需求扭矩×(1-前橋最小制動扭矩占比)/前橋最小制動扭矩占比，后橋電機當前可發電扭矩}；

所述前后橋制動需求扭矩計算模塊用于計算前后橋制動需求扭矩，前橋制動需求扭矩＝駕駛員總制動需求扭矩×前橋最小制動扭矩占比；后橋制動需求扭矩＝駕駛員總制動需求扭矩×(1-前橋最小制動扭矩占比)；

所述前后橋機械制動需求扭矩計算模塊用于計算前后橋機械制動需求扭矩，前橋機械制動需求扭矩＝前橋制動需求扭矩-前橋驅動系統反饋的實際制動回饋扭矩；后橋機械制動需求扭矩＝后橋制動需求扭矩-后橋驅動系統反饋的實際制動回饋扭矩；

所述方向盤轉角傳感器用于采集方向盤轉角并將方向盤轉角信號發送給所述車身穩定性控制器；

所述輪速傳感器用于分別采集四輪轉速并將四輪轉速信號發送給所述車身穩定性控制器以轉換為車速及四輪輪速；

所述前橋驅動系統用于車輛驅動時向前橋提供驅動扭矩，車輛制動時提供制動回饋扭矩；

所述后橋驅動系統用于車輛驅動時向后橋提供驅動扭矩，車輛制動時提供制動回饋扭矩；

所述動力電池用于車輛驅動時向電驅動系統提供驅動電能，而在車輛制動回饋時可以存儲所述后橋驅動系統和/或所述前橋驅動系統回饋的電能；

所述制動踏板位置傳感器用于將制動踏板位移轉換為電壓信號，將電壓信號傳送給所述車身穩定性控制器；

所述前橋驅動系統和所述后橋驅動系統均連接于所述動力電池并且均通過所述動力系統控制單元連接于所述車身穩定性控制器，所述方向盤轉角傳感器、所述輪速傳感器以及所述制動踏板位置傳感器均連接于所述車身穩定性控制器。