[發(fā)明專(zhuān)利]一種雙旋翼無(wú)人直升機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810569523.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108639320A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶亮;李文明;申守健;朱明輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南三和航空工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/08
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/08;B64D35/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建;吳靜宜

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，其目的在于提高無(wú)人機(jī)直升機(jī)的載荷能力，改善旋翼系統(tǒng)工況，減少旋翼系統(tǒng)及伺服機(jī)構(gòu)疲勞，增寬無(wú)人機(jī)的掛載重心。其包括機(jī)架、分別連接在機(jī)架兩端的輸出主軸，每組輸出主軸均可在機(jī)架上繞輸出主軸的軸線旋轉(zhuǎn)，輸出主軸的上端連接有旋翼；每組輸出主軸上均設(shè)置有兩組舵機(jī)，兩組舵機(jī)分別位于輸出主軸的左右兩側(cè)，每組舵機(jī)均通過(guò)第二連桿與套設(shè)在輸出主軸上的傾斜盤(pán)下轉(zhuǎn)子連接，傾斜盤(pán)上轉(zhuǎn)子通過(guò)第一連桿與旋翼片連接，傾斜盤(pán)上轉(zhuǎn)子、傾斜盤(pán)上轉(zhuǎn)子通過(guò)軸承連接，并且套設(shè)在輸出主軸上可以沿主軸自由滑動(dòng)，也可以左右傾斜。本發(fā)明適用于無(wú)人直升機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，可分為軍用與民用，軍用無(wú)人機(jī)可分為偵察機(jī)和靶機(jī)；而民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需。目前，民用無(wú)人機(jī)在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、野生動(dòng)物觀察、傳染病監(jiān)控、新聞播報(bào)、電力巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，各國(guó)也在積極拓展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

無(wú)人機(jī)飛控是指能夠穩(wěn)定無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無(wú)人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無(wú)人機(jī)的大腦。傳統(tǒng)的單旋翼無(wú)人直升機(jī)機(jī)通過(guò)控制傾斜盤(pán)、油門(mén)、尾槳等，控制飛機(jī)俯仰、橫滾、航向、升降等動(dòng)作。單旋翼無(wú)人機(jī)均是在輸出主軸上均設(shè)置有一塊傾斜盤(pán)，在輸出軸上位于傾斜盤(pán)的下方沿輸出軸的周向設(shè)置有三組舵機(jī)，每組舵機(jī)的輸出軸均通過(guò)連桿與傾斜盤(pán)連接，傾斜盤(pán)再通過(guò)連桿與旋翼片連接；并在單旋翼無(wú)人直升機(jī)的尾部還設(shè)置有尾槳，三組舵機(jī)與尾槳舵機(jī)協(xié)同作用，控制單旋翼無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)俯仰、橫滾、航向、升降等動(dòng)作。

在傳統(tǒng)的單旋翼無(wú)人直升機(jī)中，無(wú)人直升機(jī)的反扭是通過(guò)單旋翼無(wú)人直升機(jī)的尾槳變距進(jìn)行克服的；當(dāng)無(wú)人機(jī)要實(shí)現(xiàn)橫滾動(dòng)作時(shí)，三組舵機(jī)協(xié)同作用使傾斜盤(pán)朝左或朝右產(chǎn)生傾斜，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)向左或向右的橫滾；當(dāng)無(wú)人機(jī)要實(shí)現(xiàn)俯仰動(dòng)作時(shí)，三組舵機(jī)協(xié)同作用使傾斜盤(pán)朝前或朝后傾斜，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)俯仰的動(dòng)作；當(dāng)無(wú)人機(jī)要實(shí)現(xiàn)升降時(shí)，三組舵機(jī)協(xié)同作用使傾斜盤(pán)向上移動(dòng)或向下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)升降的動(dòng)作。但是現(xiàn)有的單旋翼無(wú)人直升機(jī)旋翼系統(tǒng)工作環(huán)境非常復(fù)雜，旋翼在旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中旋翼片始終處于角度變化中，這種變化稱(chēng)為周期變距，周期對(duì)于旋翼、槳轂、連接機(jī)構(gòu)及舵機(jī)的抗疲勞要求極高，無(wú)人單旋翼直升機(jī)傾斜盤(pán)的控制需要三個(gè)舵機(jī)協(xié)同工作才能完成對(duì)應(yīng)的工作，單旋翼無(wú)人直升機(jī)因其俯仰力矩控制力矩較小，單旋翼無(wú)人直升機(jī)的重心偏離范圍變化較小，從而在無(wú)人機(jī)上進(jìn)行掛載時(shí)可供掛載的重心范圍較小。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提高無(wú)人機(jī)直升機(jī)的載荷能力，改善旋翼系統(tǒng)工況，減少旋翼系統(tǒng)及伺服機(jī)構(gòu)疲勞，增寬無(wú)人機(jī)的掛載重心。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種雙旋翼無(wú)人直升機(jī)，包括機(jī)架、分別連接在機(jī)架兩端的輸出主軸，每組輸出主軸均可在機(jī)架上繞輸出主軸的軸線旋轉(zhuǎn)，輸出主軸的上端連接有旋翼；每組輸出主軸上均設(shè)置有兩組舵機(jī)，兩組舵機(jī)分別位于輸出主軸的左右兩側(cè)。在每組輸出主軸上均套設(shè)有傾斜盤(pán)，傾斜盤(pán)位于舵機(jī)與旋翼之間，該傾斜盤(pán)包括有傾斜盤(pán)上轉(zhuǎn)子、傾斜盤(pán)下轉(zhuǎn)子，傾斜盤(pán)上轉(zhuǎn)子、傾斜盤(pán)下轉(zhuǎn)子通過(guò)軸承連接，從而傾斜盤(pán)上轉(zhuǎn)子、傾斜盤(pán)下轉(zhuǎn)子均可一同在輸出主軸上沿輸出主軸的軸向滑動(dòng)，也可以一同左右傾斜。在每組舵機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)上均偏心鉸接有第二連桿，第二連桿的另一端與傾斜盤(pán)下轉(zhuǎn)子鉸接；通過(guò)舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)即可帶動(dòng)傾斜盤(pán)下轉(zhuǎn)子、傾斜盤(pán)上轉(zhuǎn)子一起升降或傾斜。在傾斜盤(pán)上轉(zhuǎn)子的頂面上鉸接有第一連桿，第一連桿的另一端與連接在旋翼的旋翼片端部的槳夾搖臂連接。

為了提高該無(wú)人直升機(jī)的飛行安全性能，有效避免無(wú)人機(jī)因意外被直接摔毀。為此，每根輸出主軸均為中空的主軸，每根輸出主軸內(nèi)均套設(shè)有固定不轉(zhuǎn)的彈射傘固定軸，彈射傘固定軸內(nèi)設(shè)置有彈射傘控制線纜，彈射傘固定軸的頂端穿出輸出主軸，并在彈射傘固定軸的頂部連接有彈射降落傘，彈射降落傘與彈射傘控制線纜連接。