[發明專利]一種雙旋翼無人直升機

在審

• 申請號: 201810569523.6
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108639320A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 陶亮;李文明;申守健;朱明輝
• 申請（專利權）人: 河南三和航空工業有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D35/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建;吳靜宜

1.一種雙旋翼無人直升機，包括機架(21)、分別連接在機架(21)兩端的輸出主軸(6)，每組輸出主軸(6)均可在機架(21)上繞輸出主軸(6)的軸線旋轉，輸出主軸(6)的上端連接有旋翼；其特征在于：每組輸出主軸(6)上均設置有兩組舵機(10)，兩組舵機(10)分別位于輸出主軸(6)的兩側，每組輸出主軸(6)上均套設有傾斜盤上轉子(30)、傾斜盤下轉子(29)，傾斜盤上轉子(30)、傾斜盤下轉子(29)通過軸承連接，每組舵機(10)均通過第二連桿(26)與傾斜盤下轉子(29)連接，傾斜盤上轉子(30)通過第一連桿(25)與旋翼的旋翼片(14)連接。

2.如權利要求1所述的一種雙旋翼無人直升機，其特征在于：每根輸出主軸(6)均為中空的主軸，每根輸出主軸(6)內均套設有固定不轉的彈射傘固定軸(33)，彈射傘固定軸(33)內設置有彈射傘控制線纜(34)，彈射傘固定軸(33)的頂端穿出輸出主軸(6)，并在彈射傘固定軸(33)的頂部連接有彈射降落傘(23)，彈射降落傘(23)與彈射傘控制線纜(34)連接。

3.如權利要求1所述的一種雙旋翼無人直升機，其特征在于：兩組輸出主軸(6)上的旋翼片(14)的旋轉方向相反。

4.如權利要求1、2或3所述的一種雙旋翼無人直升機，其特征在于：其中一組輸出主軸(6)上的旋翼片(14)與機架(21)的長度方向平行時，另一組輸出主軸(6)上的旋翼片(14)與機架(21)的長度方向垂直。

5.如權利要求3所述的一種雙旋翼無人直升機，其特征在于：機架(21)上沿機架(21)的長度方向設置有傳動軸(4)，機架(21)上還設置有驅動機構，驅動機構與傳動軸(4)連接并驅動傳動軸(4)繞傳動軸(4)的軸線旋轉；傳動軸(4)的端部設置有主動傘齒(28)，輸出主軸(6)的底部連接有被動傘齒(27)，主動傘齒(28)與被動傘齒(27)嚙合。

6.如權利要求5所述的一種雙旋翼無人直升機，其特征在于：驅動機構包括固定連接在機架(21)中部的發動機(20)，機架(21)上位于發動機(20)的兩側還設置有油箱(7)，油箱(7)與發動機(20)通過管路連通；發動機(20)的輸出軸上套設有主動皮帶輪(19)，主動皮帶輪(19)與傳動軸(4)通過皮帶(18)連接。

7.如權利要求5所述的一種雙旋翼無人直升機，其特征在于：驅動機構包括固定連接在機架(21)中部的發動機(20)，機架(21)上位于發動機(20)的兩側還設置有油箱(7)，油箱(7)與發動機(20)通過管路連通；發動機(20)的輸出軸上套設有主動齒輪，傳動軸(4)上套設有從動齒輪，主動齒輪通過齒輪箱與從動齒輪嚙合傳動。

8.如權利要求5所述的一種雙旋翼無人直升機，其特征在于：機架(21)的兩端均連接有機殼(8)，每個機殼(8)內均設置有齒輪箱(22)，主動傘齒(28)、被動傘齒(27)均位于齒輪箱(22)內。