[發明專利]一種大批量零部件全方位檢測裝置

在審

• 申請號: 201810568189.2
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108896553A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 孫旭;韋文波;李維;張偉;孔園林;楊世舉;陳勇;汪君
• 申請（專利權）人: 合肥市雅視智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/95;G01B11/24
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

本發明公開了一種大批量零部件全方位檢測裝置，包括：定量取樣裝置，包括料斗、第一輸送帶和出料通道，所述第一輸送帶上間隔設置有取樣擋塊，所述第一輸送帶的工作面包括取樣段和呈大仰角配置的篩選段，其中，所述取樣段在所述料斗的底部延伸；排序裝置；第一面檢測裝置；第二面檢測裝置；翻轉裝置，用于將第三輸送帶上的樣品通過夾持輸送至第四輸送帶；以及若干導向裝置，用于將樣品自所述第二輸送帶導引至所述第一檢測盤、將樣品從第一檢測盤導引至第三輸送帶、以及將樣品自第四輸送帶導引至第二檢測盤。本發明實現了大批量零部件的連續自動上料，第一檢測盤和第二檢測盤的外周空間較大，適合靈活布置多個接料箱，滿足樣品多種分類的要求。

技術領域

本發明涉及零部件的尺寸、外觀、質量缺陷的智能檢測領域，尤其涉及一種大批量零部件全方位檢測裝置。

背景技術

眾所周知，在設備或部件的工業化生產中，檢測是一個重要步驟，并且與質量控制相關聯。

隨著裝配制造業的發展，電子元器件、機械零部件等制造商在產品質量控制方面所投入的精力越來越大，對于大批量通用零部件而言，通過人工檢測質量不僅效率低，而且主觀性較大，檢測結果統計困難，偶爾有不合格產品流出，特別是小微零部件。

外觀質量是零部件檢測的一項重要內容，視覺智能檢測是外觀質量檢測的一個熱點，中國專利文獻CN1065596564A公開了一種全自動視覺檢測裝置，包括自動上料機構、第一檢測盤、第二檢測盤、產品翻面機構，自動上料機構位于第一檢測盤的一側，產品翻面機構垂直于自動上料機構設置，且位于第一檢測盤和第二檢測盤的一側。

上述全自動視覺檢測裝置的第一檢測盤和第二檢測盤并列設置，二者之間的空間狹小，不方便直接在排料口下方設置料箱，使得料箱遠離排料口設置，可能導致排料不暢的問題。而且，由于二者之間的空間狹小，不適合設置更多的排料口。

另外，上述全自動視覺檢測裝置的自動上料機構僅包括送料輸送帶，對于大批量零部件而言，僅采用上述送料輸送帶，無法實現自動喂料/給料，欠缺成批量連續處理能力。

因此，有必要提供一種零部件全方位檢測裝置，以提高零部件成批量連續處理能力，并且滿足更多更靈活的零部件分類需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種大批量零部件全方位檢測裝置，以提高零部件成批量連續處理能力，并且滿足更多更靈活的零部件分類需求。

為此，本發明提供了一種大批量零部件全方位檢測裝置，包括：定量取樣裝置，包括料斗、第一輸送帶和出料通道，所述第一輸送帶上間隔設置有取樣擋塊，所述第一輸送帶的工作面包括取樣段和呈大仰角配置的篩選段，其中，所述取樣段在所述料斗的底部延伸；排序裝置，包括第二輸送帶、坡面板、以及回收輸送帶，所述第二輸送帶與所述出料通道銜接，其上依次設置有層選機構和排序機構，所述坡面板用于將所述層選機構和排序機構剔除的樣品導引至所述回收輸送帶；第一面檢測裝置，包括第一檢測盤、以及在所述第一檢測盤上依次設置的至少一個視覺檢測裝置；第二面檢測裝置，包括第二檢測盤、在所述第二檢測盤上依次設置的至少一個視覺檢測裝置、以及分選機構，其中，所述分選機構包括若干接料箱和用于將盤面上的樣品分配至若干接料箱的分配單元，所述第二檢測盤低于所述第一檢測盤的水平高度；翻轉裝置，設置在所述第一面檢測裝置和第二面檢測裝置二者之間，包括第三輸送帶和第四輸送帶，用于將所述第三輸送帶上的樣品夾持輸送至第四輸送帶，并且在夾持輸送過程中實現樣品翻轉；以及若干導向裝置，用于將樣品自所述第二輸送帶導引至所述第一檢測盤、將樣品從第一檢測盤導引至第三輸送帶、以及將樣品自第四輸送帶導引至第二檢測盤。

進一步地，上述導向裝置包括導盤機構，其中，所述導盤機構包括支架、在水平面內能夠轉動的導盤、以及用于驅動導盤旋轉的電機。

進一步地，上述導盤的四周環面上具有刷毛層、滾花層、帶有齒狀的PU材料層或PEK材料層，以便于樣品脫離原輸送面或盤面。