[發(fā)明專利]一種大批量零部件全方位檢測裝置

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• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN108896553A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫旭;韋文波;李維;張偉;孔園林;楊世舉;陳勇;汪君
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥市雅視智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/95;G01B11/24
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

1.一種大批量零部件全方位檢測裝置，其特征在于，包括：

定量取樣裝置，包括料斗、第一輸送帶和出料通道，所述第一輸送帶上間隔設(shè)置有取樣擋塊，所述第一輸送帶的工作面包括取樣段和呈大仰角配置的篩選段，其中，所述取樣段在所述料斗的底部延伸；

排序裝置，包括第二輸送帶、坡面板、以及回收輸送帶，所述第二輸送帶與所述出料通道銜接，其上依次設(shè)置有層選機(jī)構(gòu)和排序機(jī)構(gòu)，所述坡面板用于將所述層選機(jī)構(gòu)和排序機(jī)構(gòu)剔除的樣品導(dǎo)引至所述回收輸送帶；

第一面檢測裝置，包括第一檢測盤、以及在所述第一檢測盤上依次設(shè)置的至少一個(gè)視覺檢測裝置；

第二面檢測裝置，包括第二檢測盤、在所述第二檢測盤上依次設(shè)置的至少一個(gè)視覺檢測裝置、以及分選機(jī)構(gòu)，其中，所述分選機(jī)構(gòu)包括若干接料箱和用于將盤面上的樣品分配至若干接料箱的分配單元，所述第二檢測盤低于所述第一檢測盤的水平高度；

翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在所述第一面檢測裝置和第二面檢測裝置二者之間，包括第三輸送帶和第四輸送帶，用于將所述第三輸送帶上的樣品夾持輸送至第四輸送帶，并且在夾持輸送過程中實(shí)現(xiàn)樣品翻轉(zhuǎn)；以及

若干導(dǎo)向裝置，用于將樣品自所述第二輸送帶導(dǎo)引至所述第一檢測盤、將樣品從第一檢測盤導(dǎo)引至第三輸送帶、以及將樣品自第四輸送帶導(dǎo)引至第二檢測盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大批量零部件全方位檢測裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)盤機(jī)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)盤機(jī)構(gòu)包括支架、在水平面內(nèi)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)盤、以及用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大批量零部件全方位檢測裝置，其特征在于，所述導(dǎo)盤的四周環(huán)面上具有刷毛層、滾花層、帶有齒狀的PU材料層或PEK材料層，以便于樣品脫離原輸送面或盤面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大批量零部件全方位檢測裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置還包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整導(dǎo)盤機(jī)構(gòu)的水平位置，以使不同規(guī)格樣品的中心在轉(zhuǎn)盤的徑向檢測位置上保持一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大批量零部件全方位檢測裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置的第四輸送帶的一端為包覆部，用于包覆所述第三輸送帶端部，其中，所述第三輸送帶的輸送面包括預(yù)夾持輸送面、支撐面和釋放面，所述第四輸送帶的輸送面包括預(yù)夾持面、夾持面、釋放輸送面，二者之間形成預(yù)夾緊區(qū)域、夾持輸送區(qū)域、以及釋放輸送區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大批量零部件全方位檢測裝置，其特征在于，

所述翻轉(zhuǎn)裝置的第四輸送帶釋放輸送面水平延伸，所述第三輸送帶的釋放面傾斜向上遠(yuǎn)離所述釋放輸送面；

所述翻轉(zhuǎn)裝置的第四輸送帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、第一同步帶輪或鏈輪、同步帶或同步鏈、第二同步帶輪或鏈輪、以及滾筒，其中，所述滾筒和第二同步帶輪或鏈輪固定連接，并且通過軸承支撐在中心芯軸上，所述中心芯軸固定支撐在機(jī)架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大批量零部件全方位檢測裝置，其特征在于，所述第一檢測盤和/或第二檢測盤上設(shè)有表面成像檢測裝置，所述表面成像檢測裝置包括相機(jī)、用于調(diào)節(jié)相機(jī)鏡頭焦距的調(diào)焦機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)升降移動(dòng)的景深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大批量零部件全方位檢測裝置，其特征在于，所述第一輸送帶的輸送面的取樣段兩側(cè)和篩選段兩側(cè)設(shè)有壓板，并且在取樣段和篩選段的交接處設(shè)有壓輪，使得第一輸送帶呈型。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大批量零部件全方位檢測裝置，其特征在于，所述排序機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)引板和用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)引板在皮帶寬度方向移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)引板具有導(dǎo)引面和排序面，用于使樣品沿輸送面邊沿排列成一個(gè)接著一個(gè)的形態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大批量零部件全方位檢測裝置，其特征在于，所述第一面檢測裝置還包括第一分選機(jī)構(gòu)，其中，所述第一分選機(jī)構(gòu)包括若干接料箱和用于將盤面上的樣品分配至若干接料箱的第一分配單元。