[發明專利]一種輪式各自獨立傳動雙分動箱、各軸獨立傳動雙主從動錐齒輪、中心滑移轉向底盤

在審

• 申請號: 201810567623.5
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108556624A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 鄭宇虎;薛江濤
• 申請（專利權）人: 鄭宇虎;薛江濤
• 主分類號: B60K17/344
• 分類號: B60K17/344;B60K17/346;B60K17/356;B60K17/348
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種輪式各自獨立傳動雙分動箱、各軸獨立傳動雙主從動錐齒輪、中心滑移轉向底盤，左側的兩個驅動輪聯動，右側的兩個驅動輪聯動，但左右兩側的驅動輪通過各自獨立的分動箱和各軸獨立的主從動錐齒輪獨立傳動；前驅動橋安裝在機架前部的下方，后驅動橋安裝在機架后部的下方，前、后驅動輪分別安裝在前、后驅動橋的左右兩邊，左、右分動變速箱安裝在前驅動橋的后部，左驅動馬達安裝在左分動變速箱的后端，與左分動變速箱的輸入軸傳動連接，右驅動馬達安裝在右分動變速箱的后端，與右分動變速箱的輸入軸傳動連接。

技術領域

本發明涉及一種底盤，尤其為一種輪式各自獨立傳動雙分動箱、各軸獨立傳動雙主從動錐齒輪、中心滑移轉向底盤。

背景技術

目前，社會上的輪式行走底盤的轉向方式多為折腰轉向、前輪轉向或后輪轉向等，轉彎半徑都比較大，嚴重影響其操縱轉向的靈活性、方便性、舒適性，同時增加油耗、增加使用成本，從綠色環保社會發展方向考慮應該解決好這個問題。

發明內容

本發明的目的就是克服以上不足，提供一種輪式各自獨立傳動雙分動箱、各軸獨立傳動雙主從動錐齒輪、中心滑移轉向底盤，主要由右前驅動輪1101、前驅動橋1102、左前驅動輪1103、分動箱1104、左驅動馬達1105、左傳動軸1106、右驅動馬達1107、右傳動軸1108、后驅動橋1109、左后驅動輪1110、右后驅動輪1111組成，其特征在于：左側的兩個驅動輪聯動，右側的兩個驅動輪聯動，但左右兩側的驅動輪通過各自獨立的分動箱和各軸獨立的主從動錐齒輪獨立傳動；前驅動橋1102安裝在機架10前部的下方，后驅動橋1109安裝在機架10后部的下方，左前驅動輪1103和右前驅動輪1101安裝在前驅動橋1102的左右兩邊，左后驅動輪1110和右后驅動輪1111安裝在后驅動橋1109的左右兩邊，左分動變速箱1104和右分動變速箱1112安裝在前驅動橋1102的后部，左驅動馬達1105安裝在左分動變速箱1104的后端，與左分動變速箱1104的輸入軸傳動連接，左分動變速箱1104的左輸出齒輪1134與左傳動齒輪1133嚙合，左傳動齒輪1133安裝在左動力軸1128的中部并和左動力軸1128一起通過軸承安裝在左分動變速箱1104中，左動力軸1128的前端安裝有左前主動錐齒輪1127，左前主動錐齒輪1127和前驅動橋1102中的左前從動錐齒輪1125嚙合，左前從動錐齒輪1125通過軸承安裝在前驅動橋1102的左前換向傳動箱1135中，左前半軸1126的內端安裝在左前從動錐齒輪1125的花鍵孔中，外端與左前驅動輪1103傳動連接；左動力軸1128的后端通過左傳動軸1106與后驅動橋1109的左后主動錐齒輪1144傳動連接，左后主動錐齒輪1144通過軸承和軸承座安裝在后驅動橋1109中左后換向傳動箱1147的左前端，左后主動錐齒輪1144與左后從動錐齒輪1146嚙合，左后從動錐齒輪1146通過軸承安裝在后驅動橋1109左后換向傳動箱1147中，左后半軸1145的內端安裝在左后從動錐齒輪1146的花鍵孔中，外端與左后驅動輪1110傳動連接；右驅動馬達1107安裝在右分動變速箱1112的后端，與右分動變速箱1112的輸入軸傳動連接，右分動變速箱1112的右輸出齒輪1131與右傳動齒輪1132嚙合，右傳動齒輪1132安裝在右動力軸1121的中部并和右動力軸1121一起通過軸承安裝在右分動變速箱1112中，右動力軸1121的前端安裝有右前主動錐齒輪1122，右前主動錐齒輪1122和前驅動橋1102中的右前從動錐齒輪1124嚙合，右前從動錐齒輪1124通過軸承安裝在前驅動橋1102的右前換向傳動箱1136中，右前半軸1123的內端安裝在右前從動錐齒輪1124的花鍵孔中，外端與右前驅動輪1101傳動連接；右動力軸1121的后端通過右傳動軸1108與后驅動橋1109的右后主動錐齒輪1143傳動連接，右后主動錐齒輪1143通過軸承和軸承座安裝在后驅動橋1109中央傳動箱的右前端，右后主動錐齒輪1143與右后從動錐齒輪1141嚙合，右后從動錐齒輪1141通過軸承安裝在后驅動橋1109的右后換向傳動箱1148中，右后半軸1142的內端安裝在右后從動錐齒輪1141的花鍵孔中，外端與右后驅動輪1111傳動連接。