[發(fā)明專利]一種輪式各自獨立傳動雙分動箱、各軸獨立傳動雙主從動錐齒輪、中心滑移轉向底盤

在審

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• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108556624A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 鄭宇虎;薛江濤
• 申請（專利權）人: 鄭宇虎;薛江濤
• 主分類號: B60K17/344
• 分類號: B60K17/344;B60K17/346;B60K17/356;B60K17/348
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1.一種輪式各自獨立傳動雙分動箱、各軸獨立傳動雙主從動錐齒輪、中心滑移轉向底盤，主要由右前驅動輪(1101)、前驅動橋(1102)、左前驅動輪(1103)、左分動變速箱(1104)、左驅動馬達(1105)、左傳動軸(1106)、右驅動馬達(1107)、右傳動軸(1108)、后驅動橋(1109)、左后驅動輪(1110)、右后驅動輪(1111)、右分動變速箱(1112)組成，其特征在于：左側的兩個驅動輪聯(lián)動，右側的兩個驅動輪聯(lián)動，但左右兩側的驅動輪通過各自獨立的分動箱和各軸獨立的主從動錐齒輪獨立傳動；前驅動橋(1102)安裝在機架(10)前部的下方，后驅動橋(1109)安裝在機架(10)后部的下方，左前驅動輪(1103)和右前驅動輪(1101)安裝在前驅動橋(1102)的左右兩邊，左后驅動輪(1110)和右后驅動輪(1111)安裝在后驅動橋(1109)的左右兩邊，左分動變速箱(1104)和右分動變速箱(1112)安裝在前驅動橋(1102)的后部，左驅動馬達(1105)安裝在左分動變速箱(1104)的后端，與左分動變速箱(1104)的輸入軸傳動連接，左分動變速箱(1104)的左輸出齒輪(1134)與左傳動齒輪(1133)嚙合，左傳動齒輪(1133)安裝在左動力軸(1128)的中部并和左動力軸(1128)一起通過軸承安裝在左分動變速箱(1104)中，左動力軸(1128)的前端安裝有左前主動錐齒輪(1127)，左前主動錐齒輪(1127)和前驅動橋(1102)中的左前從動錐齒輪(1125)嚙合，左前從動錐齒輪(1125)通過軸承安裝在前驅動橋(1102)的左前換向傳動箱(1135)中，左前半軸(1126)的內端安裝在左前從動錐齒輪(1125)的花鍵孔中，外端與左前驅動輪(1103)傳動連接；左動力軸(1128)的后端通過左傳動軸(1106)與后驅動橋(1109)的左后主動錐齒輪(1144)傳動連接，左后主動錐齒輪(1144)通過軸承和軸承座安裝在后驅動橋(1109)中左后換向傳動箱(1147)的前端，左后主動錐齒輪(1144)與左后從動錐齒輪(1146)嚙合，左后從動錐齒輪(1146)通過軸承安裝在后驅動橋(1109)的左后換向傳動箱(1147)中，左后半軸(1145)的內端安裝在左后從動錐齒輪(1146)的花鍵孔中，外端與左后驅動輪(1110)傳動連接；右驅動馬達(1107)安裝在右分動變速箱(1112)的后端，與右分動變速箱(1112)的輸入軸傳動連接，右分動變速箱(1112)的右輸出齒輪(1131)與右傳動齒輪(1132)嚙合，右傳動齒輪(1132)安裝在右動力軸(1121)的中部并和右動力軸(1121)一起通過軸承安裝在右分動變速箱(1112)中，右動力軸(1121)的前端安裝有右前主動錐齒輪(1122)，右前主動錐齒輪(1122)和前驅動橋(1102)中的右前從動錐齒輪(1124)嚙合，右前從動錐齒輪(1124)通過軸承安裝在前驅動橋(1102)的右前換向傳動箱(1136)中，右前半軸(1123)的內端安裝在右前從動錐齒輪(1124)的花鍵孔中，外端與右前驅動輪(1101)傳動連接；右動力軸(1121)的后端通過右傳動軸(1108)與后驅動橋(1109)的右后主動錐齒輪(1143)傳動連接，右后主動錐齒輪(1143)通過軸承和軸承座安裝在后驅動橋(1109)的右后換向傳動箱(1148)中，右后主動錐齒輪(1143)與右后從動錐齒輪(1141)嚙合，右后從動錐齒輪(1141)通過軸承安裝在后驅動橋(1109)的右后換向傳動箱(1148)中，右后半軸(1142)的內端安裝在右后從動錐齒輪(1141)的花鍵孔中，外端與右后驅動輪(1111)傳動連接。

2.根據權利要求1所述輪式各自獨立傳動雙分動箱、各軸獨立傳動雙主從動錐齒輪、中心滑移轉向底盤，其特征在于：左分動變速箱(1104)和右分動變速箱(1112)與前驅動橋(1102)分開安裝，左分動變速箱(1104)和右分動變速箱(1112)安裝在機架(10)的中部，左分動變速箱(1104)和右分動變速箱(1112)與前驅動橋(1102)和后驅動橋(1109)之間均通過傳動軸傳動連接。

3.根據權利要求1所述輪式各自獨立傳動雙分動箱、各軸獨立傳動雙主從動錐齒輪、中心滑移轉向底盤，其特征在于：左分動變速箱(1104)和右分動變速箱(1112)分開安裝，一個安裝在前驅動橋(1102)上，另一個安裝在后驅動橋(1109)上。