[發明專利]一種基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法

在審

• 申請號: 201810567616.5
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN109031317A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 柯濤;劉海清;葛岳生;韓煜智;黃坤彬
• 申請（專利權）人: 珠海市蕓鼎電子科技有限公司
• 主分類號: G01S15/58
• 分類號: G01S15/58;G01S15/93;G01S7/52
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本發明包括一種基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法，該方法包括：引導步驟，初始化超聲波探測設備，對超聲波探測設備的一個或多個運行參數進行自定義設置；探測步驟，對引導步驟設置的運行參數進行檢查，啟動超聲波檢查后采集超聲波數據，對所采集的超聲波數據加以運行參數計算得到物體與超聲波檢測設備之間的距離。本發明的有益效果為：解決了用戶不能根據自己的具體需求，自定義超聲波設備探測參數的問題；解決了對于產品出廠后，發現系統存在漏洞，或是客戶對于系統有修改需求，需要拆開產品重新修改，而無法遠程修改系統的問題；通過電容耦合和溫度補償使測量距離更加精準；采用特定的傳輸協議，提高了系統傳輸的安全性。

技術領域

本發明涉及一種基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法，屬于計算機探測領域。

背景技術

傳統的利用超聲波探測可移動物體的方式大致可以分為兩類，第一類是通過現成的產品作探測，比如汽車的倒車雷達等，第二類為用戶自行購買材料，設計產品，這兩種方式存在如下缺點：超聲波探測設備出廠后，其探測報警閾值、多路選擇等都是已經固定的，這樣大大限制了同一產品在不同領域的使用；超聲波探測設備出廠后，如果系統存在漏洞，或是客戶需要對系統內容做少部分的調整，則需要送回重新修改系統，無法遠程升級；對于不熟悉電路知識、編程技術的客戶群體，對于自己的需求需要額外定制特定的超聲波探測設備，加大開銷，延緩了工期。

發明內容

針對本發明要解決的技術問題，在于提供一種基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法，利用高效能的超聲波產品，為用戶提供了一種更加安全、便捷和人性化的探測移動物體的方式。

本發明的技術方案包括一種基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法，該方法包括：引導步驟，初始化超聲波探測設備，并通過交互界面對超聲波探測設備的一個或多個運行參數進行自定義設置；探測步驟，對所述引導步驟設置的運行參數進行檢查，啟動超聲波檢查后采集超聲波數據，對所采集的超聲波數據加以運行參數計算得到物體與超聲波檢測設備之間的距離。

根據所述的基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法，其中的引導步驟還包括：所述對超聲波探測設備的一個或多個運行參數進行自定義設置包括但不限于對超聲波探測距離閾值設定、多路超聲波模塊的開關及設備固件的遠程升級。

根據所述的基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法，其中的引導步驟還包括：S31，啟動并運行超聲波探測設備，進入引導步驟；S32，初始化通用異步收發傳輸器及閃存程序，解除閃存鎖定；S33，檢測系統升級標識位是否置位，若是基于Ymodem錯誤糾正協議則使用通用異步收發傳輸器接口逐包接收升級文件并修改系統程序，完成后復位系統升級標識位，否則進入步驟S34；S34，初始化系統參數、初始化硬件參數以及初始化溫度傳感器。

根據所述的基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法，其中的探測步驟還包括：S41，檢測參數修改標識位是否置位，若是，則讀取閃存數據并保存為系統參數，若否，則使用默認參數作為系統參數；S42，檢測通用異步收發傳輸器接收標識位是否置位，若是則解析傳入的數據，若數據格式滿足修改協議，即數據第一位為符號“$”，數據最后一位為“#”，且以符號“.”作為多段字節的分隔符，則解析出控制字段和數據字段，根據控制字段和數據字段的內容，對系統程序執行修改，并發送以字符“#”結尾的修改提示，若數據格式滿足修改協議或異步收發傳輸器接收標識位沒有置位進入下一步驟。