[發明專利]一種基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法

在審

• 申請號: 201810567616.5
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN109031317A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 柯濤;劉海清;葛岳生;韓煜智;黃坤彬
• 申請（專利權）人: 珠海市蕓鼎電子科技有限公司
• 主分類號: G01S15/58
• 分類號: G01S15/58;G01S15/93;G01S7/52
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法，其特征在于，該方法包括：

引導步驟，初始化超聲波探測設備，并通過交互界面對超聲波探測設備的一個或多個運行參數進行自定義設置；

探測步驟，對所述引導步驟設置的運行參數進行檢查，啟動超聲波檢查后采集超聲波數據，對所采集的超聲波數據加以運行參數計算得到物體與超聲波檢測設備之間的距離。

2.根據權利要求1所述的基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法，其特征在于，所述引導步驟還包括：

所述對超聲波探測設備的一個或多個運行參數進行自定義設置包括但不限于對超聲波探測距離閾值設定、多路超聲波模塊的開關及設備固件的遠程升級。

3.根據權利要求1所述的基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法，其特征在于，所述引導步驟還包括：

S31，啟動并運行超聲波探測設備，進入引導步驟；

S32，初始化通用異步收發傳輸器及仿電可擦可編程只讀存儲器程序，解除Flash(閃存，以下皆稱閃存)鎖定；

S33，檢測系統升級標識位是否置位，若是則基于Ymodem錯誤糾正協議則通過通用異步收發傳輸器接口逐包接收升級文件并修改系統程序，完成后復位系統升級標識位，否則進入步驟S34；

S34，初始化系統參數、初始化硬件參數以及初始化溫度傳感器。

4.根據權利要求1所述的基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法，其特征在于，所述探測步驟還包括：

S41，檢測參數修改標識位是否置位，若是，則讀取閃存數據并保存為系統參數，若否，則使用默認參數作為系統參數；

S42，檢測通用異步收發傳輸器接收標識位是否置位，若是則解析傳入的數據，若數據格式滿足修改協議，即數據第一位為符號“$”，數據最后一位為“#”，且以符號“.”作為多段字節的分隔符，則解析出控制字段和數據字段，根據控制字段和數據字段的內容，對系統程序執行修改，并發送以字符“#”結尾的修改提示，若數據格式不滿足修改協議或異步收發傳輸器接收標識位沒有置位進入下一步驟。

5.根據權利要求4所述的基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法，其特征在于，所述探測步驟還包括：

S43，置位硬件看門狗，通過溫度傳感器讀取環境溫度，產生時長為200微秒且占空比為50％的脈沖寬度調制信號以驅動超聲波模塊發出超聲波信號；

S44，從發射超聲波開始在一個周期長度內，檢測是否收到超聲波回波，若是，則進入步驟S45，若否則表明沒有物體進入系統閾值范圍內，芯片輸出低電平信號，重新初始化系統各參數，超聲波模塊進入等待狀態，等待下次啟動，進入步驟S42；

S45，通過從剛發出超聲波到接收到回波的時長減去發出超聲波的時長計算出超聲波的傳播時長，從而計算得出設備與遮擋物之間的距離；

S46，判斷計算得出的距離是否大于系統設定的距離閾值，若是，則表明遮擋物在閾值范圍之外，芯片輸出低電平信號，重新初始化系統各參數，超聲波模塊進入等待狀態，等待下次啟動，進入步驟S42，若否，則表明遮擋物在閾值范圍之內，芯片輸出高電平信號，重新初始化系統各參數，超聲波模塊進入等待狀態，等待下次啟動，進入步驟S42。

6.根據權利要求5所述的基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法，其特征在于：

所述一個周期長度為12200微秒。

7.根據權利要求5所述的基于超聲波的可配置參數的探測移動物體的方法，其特征在于：

其中計算得出設備與遮擋物之間的距離方式為：

超聲波傳播時長/(10000/(165.7+0.03*獲取的溫度值))，溫度值以攝氏溫度為單位。