[發明專利]一種宏微結合的調節裝置

在審

• 申請號: 201810567611.2
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108791539A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 陳桪;何超;陳章俊;吳國慶
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B62D35/00
• 分類號: B62D35/00;B64C3/38
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓

本發明公開了一種宏微結合的調節裝置，包括第一活動面、與所述第一活動面相連接的第二活動面、與所述第一活動面相連接的液壓驅動機構以及與所述第二活動面相連接的壓電驅動機構；所述壓電驅動機構包括陶瓷驅動器、與所述陶瓷驅動器相連接的連接機構以及與所述連接機構相連接的連接塊，所述連接機構分別與所述陶瓷驅動器和連接塊相連接。本發明提供的宏微結合的調節裝置，通過所述液壓驅動機構實現對第一活動面的粗調節，通過所述壓電驅動機構實現對第二活動面的精調節，調節時，可以根據實際需要，選擇液壓驅動機構和/或壓電驅動機構實現姿態的調節，調節精度高，滿足高難度調節的市場需求。

技術領域

本發明涉及一種位移驅動設備技術領域，尤其涉及一種宏微結合的調節裝置。

背景技術

對于一些位移設置，如汽車、飛機等，其調節裝置均是采用一維的宏驅動，即機械的傳動裝置，如精密絲桿傳功、直線電機、音圈電機等，這種裝置結構笨重、精度較低，其精度一端限制在毫米級，無法滿足精密調節的需要，尤其是對于一些飛行姿態變化多的小型飛機；而采用壓電陶瓷為代表的微驅動裝置，其定位精度能夠達到納米級，但其行程只能達到幾十微米，無法實現大行程的調節，故需要采用一種宏微結合的調節裝置，解決上述問題。

現有的宏微結合的復合機構，多用于機床和精密加工領域，調節裝置的精密控制方面，鮮少采用宏微結合的調節機構。因此，有必要提出一種宏微結合的調節裝置，解決以上問題。

本發明提出一種宏微結合的調節裝置，通過液壓機構實現宏驅動，再以壓電陶瓷驅動微棘輪實現微驅動，實現大行程及微調節，調節精度高，滿足市場需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種宏微結合的調節裝置，通過液壓機構實現宏驅動，再以壓電陶瓷驅動微棘輪實現微驅動，實現大行程及微調節，調節精度高，滿足市場需求。

為了解決上述技術問題，本發明提出一種宏微結合的調節裝置，包括第一活動面、與所述第一活動面相連接的第二活動面、與所述第一活動面相連接的液壓驅動機構以及與所述第二活動面相連接的壓電驅動機構；

所述壓電驅動機構包括陶瓷驅動器、與所述陶瓷驅動器相連接的連接機構以及與所述連接機構相連接的連接塊，所述連接機構分別與所述陶瓷驅動器和連接塊相連接；

所述液壓驅動機構驅動所述第一活動面升降，實現宏觀調節；

所述陶瓷驅動器驅動所述連接機構，通過所述連接機構帶動所述第二活動面轉動，實現微調節。

優選地，所述第二活動面包括至少一個活動單元，每個所述活動單元分別匹配一個所述壓電驅動機構。

優選地，所述液壓驅動機構與所述第一活動面相連接，其包括液壓泵以及與所述液壓泵相連接的液壓連桿。

優選地，所述陶瓷驅動器用于提供所述第二活動面的轉動的動力，其包括至少兩個壓電陶瓷片和驅動棘爪，所述驅動棘爪與壓電陶瓷片相連接。

優選地，所述連接機構包括偏心棘輪以及與所述偏心棘輪相連接的壓電連桿。

優選地，所述偏心棘輪與所述驅動棘爪相匹配，其上設有若干齒結構，所述齒結構的形狀及大小與所述驅動棘爪的形狀及大小相匹配。

優選地，所述偏心棘輪上設有連桿安裝位，所述連桿安裝位位于所述偏心棘輪的非中心位置；

所述壓電連桿與所述偏心棘輪活動連接，其一端安裝于所述連桿安裝位處，另一端與所述連接塊相連接。

優選地，應用于汽車尾翼。

優選地，應用于飛機機翼。

優選地，所述第一活動面為主機翼，所述第二活動面為副機翼，所述副機翼由至少一個活動單元構成，每個所述活動單元相應設有一個壓電驅動機構。