[發(fā)明專(zhuān)利]一種適應(yīng)油脂變化的卷簾門(mén)遇阻控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810567608.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108756707B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李武洪;劉樂(lè);洪彥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建安麟智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E06B9/68
• 分類(lèi)號(hào): E06B9/68
• 代理公司: 33246 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 裴金華

本發(fā)明提供了一種適應(yīng)油脂變化的卷簾門(mén)遇阻控制方法及控制系統(tǒng)，在電機(jī)開(kāi)始工作的一定時(shí)間內(nèi)，若遇阻反彈至上限位后的特定時(shí)間段內(nèi)控制器收到信號(hào)，則關(guān)閉遇阻反彈功能；電機(jī)開(kāi)始工作超過(guò)一定時(shí)間后，遇阻反彈后增加電流參考值再次運(yùn)行。該裝置能夠解決氣溫較低時(shí)，電機(jī)齒輪潤(rùn)滑油脂凍住，電機(jī)運(yùn)行電流急劇增大，而使得卷簾門(mén)誤遇阻，造成關(guān)門(mén)困難的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及卷簾門(mén)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種適應(yīng)油脂變化的卷簾門(mén)遇阻控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

卷簾門(mén)是以多關(guān)節(jié)活動(dòng)的門(mén)片串聯(lián)在一起，在固定的滑道內(nèi)，以門(mén)上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)上下的門(mén)，被廣泛應(yīng)用于店鋪、倉(cāng)庫(kù)等。卷簾門(mén)尺寸與質(zhì)量較大，多為電動(dòng)，因此不僅需要有足夠的防盜性，還需要考慮操作性與安全性，避免操作不暢或失靈，避免門(mén)體對(duì)其下的人員與物品造成損害。

目前很多電動(dòng)卷簾門(mén)都配有遇阻功能，最常用的實(shí)現(xiàn)方式為通過(guò)設(shè)置檢測(cè)遇阻開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)遇阻和檢測(cè)電機(jī)電流來(lái)實(shí)現(xiàn)遇阻。采用檢測(cè)電機(jī)電流來(lái)實(shí)現(xiàn)遇阻的方式，相對(duì)來(lái)說(shuō)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，但由于卷簾門(mén)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪都需要油脂潤(rùn)滑，當(dāng)氣溫較低時(shí)，潤(rùn)滑油脂容易凍住，電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電流會(huì)急劇增大，平常依靠電流變化來(lái)實(shí)現(xiàn)遇阻的卷簾門(mén)會(huì)出現(xiàn)誤遇阻的情況，當(dāng)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，就會(huì)遇阻停止，造成關(guān)門(mén)困難。對(duì)于溫度較低的季節(jié)或地區(qū)，這種情況較為普遍，人工操作排除障礙過(guò)于繁瑣和危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明提供了一種適應(yīng)油脂變化的卷簾門(mén)遇阻控制方法，能夠以解決氣溫較低時(shí)，電機(jī)齒輪潤(rùn)滑油脂凍住，電機(jī)運(yùn)行電流急劇增大，而使得卷簾門(mén)誤遇阻，造成關(guān)門(mén)困難的問(wèn)題，同時(shí)提供了一種適應(yīng)油脂變化的卷簾門(mén)遇阻控制系統(tǒng)，保證了卷簾門(mén)在寒冷狀態(tài)下的順利運(yùn)行，同時(shí)避免對(duì)其安全性造成影響。

為了達(dá)到所述目的，發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種適應(yīng)油脂變化的卷簾門(mén)遇阻控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

關(guān)門(mén)時(shí)，在時(shí)間T內(nèi)，凍住的潤(rùn)滑油脂沒(méi)有解凍，電機(jī)電流遠(yuǎn)大于正常關(guān)門(mén)電流，則電機(jī)立即停止，然后反向上行到上限位；

卷簾門(mén)反向運(yùn)行到上限位后的時(shí)間t1內(nèi)，若用戶再次關(guān)門(mén)，則在開(kāi)始關(guān)門(mén)的時(shí)間t2內(nèi)，控制器將遇阻功能關(guān)閉，門(mén)體正常下行；

關(guān)門(mén)時(shí)，超過(guò)時(shí)間T后，若所述電機(jī)遇阻，這時(shí)電機(jī)先反向上行時(shí)間t3，再加大遇阻電流的參考值，卷簾門(mén)繼續(xù)下行，若無(wú)遇阻，卷簾門(mén)會(huì)順利關(guān)閉，若有遇阻，則卷簾門(mén)反向運(yùn)行時(shí)間t3后停止運(yùn)行。

作為一種優(yōu)選，調(diào)試時(shí)，所述門(mén)體在上限位與下限位之間來(lái)回運(yùn)行至少一次，讀取并選擇運(yùn)行過(guò)程中的最大電流，以此設(shè)置正常工作電流并確定遇阻電流參考值。

作為一種優(yōu)選，卷簾門(mén)工作一定時(shí)間后，自動(dòng)調(diào)試并更新正常工作電流并確定遇阻電流參考值。

作為一種優(yōu)選，調(diào)試時(shí),在門(mén)體運(yùn)行電流值的基礎(chǔ)上增加0.2安培設(shè)置其正常關(guān)門(mén)電流。

作為一種優(yōu)選，關(guān)門(mén)時(shí)，在時(shí)間T內(nèi),檢測(cè)到的電機(jī)電流超過(guò)正常關(guān)門(mén)電流的一倍時(shí),電機(jī)立即停止并反向上行到上限位。

作為一種優(yōu)選，關(guān)門(mén)時(shí)超過(guò)時(shí)間T，門(mén)體遇阻后反彈，再次下行時(shí)，遇阻電流參考值為正常關(guān)門(mén)電流增加0.5安培。

作為一種優(yōu)選，預(yù)設(shè)時(shí)間t1的范圍為4-6s。

作為一種優(yōu)選，預(yù)設(shè)時(shí)間t3的范圍為1-3s。

作為一種優(yōu)選，在一段時(shí)間內(nèi)電機(jī)電流遠(yuǎn)大于正常關(guān)門(mén)電流，則電機(jī)立即停止，然后反向上行到上限位,t1時(shí)間內(nèi)無(wú)操作信號(hào),報(bào)警器發(fā)出警報(bào);門(mén)體遇阻反彈后停止, 報(bào)警器發(fā)出警報(bào)。