[發明專利]一種適應油脂變化的卷簾門遇阻控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201810567608.0
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108756707B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 李武洪;劉樂;洪彥
• 申請（專利權）人: 福建安麟智能科技股份有限公司
• 主分類號: E06B9/68
• 分類號: E06B9/68
• 代理公司: 33246 浙江千克知識產權代理有限公司
• 代理人: 裴金華

1.一種適應油脂變化的卷簾門遇阻控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

關門時，在時間T內，凍住的潤滑油脂沒有解凍，電機電流遠大于正常關門電流，則電機立即停止，然后反向上行到上限位；

卷簾門反向運行到上限位后的時間t1內，若用戶再次關門，則在開始關門的時間t2內，控制器將遇阻功能關閉，門體正常下行；

關門時，超過時間T后,若所述電機遇阻，這時電機先反向上行時間t3，再加大遇阻電流的參考值，卷簾門繼續下行，若無遇阻，卷簾門順利關閉，若有遇阻，則卷簾門反向運行時間t3后停止運行；

調試時，所述門體在上限位與下限位之間來回運行至少一次，讀取并選擇運行過程中的最大電流，并在該最大電流的基礎上分別增加一定電流值以確定正常工作電流和遇阻電流參考值。

2.根據權利要求1所述的一種適應油脂變化的卷簾門遇阻控制方法，其特征在于：卷簾門工作一定時間后，自動調試并更新正常工作電流并確定遇阻電流參考值。

3.根據權利要求1所述的一種適應油脂變化的卷簾門遇阻控制方法，其特征在于：調試時,在門體運行電流值的基礎上增加0.2安培以設置其正常關門電流。

4.根據權利要求1所述的一種適應油脂變化的卷簾門遇阻控制方法，其特征在于：關門時，在時間T內,檢測到的電機電流超過正常關門電流的一倍時,電機立即停止并反向上行到上限位。

5.根據權利要求1所述的一種適應油脂變化的卷簾門遇阻控制方法，其特征在于：關門時，超過時間T后，門體遇阻后反彈，再次下行時，遇阻電流參考值為正常關門電流增加0.5安培。

6.根據權利要求1所述的一種適應油脂變化的卷簾門遇阻控制方法，其特征在于：預設時間t1的范圍為4-6s。

7.根據權利要求1所述的一種適應油脂變化的卷簾門遇阻控制方法，其特征在于：預設時間t3的范圍為1-3s。

8.根據權利要求1所述的一種適應油脂變化的卷簾門遇阻控制方法，其特征在于：在一段時間內電機電流遠大于正常關門電流，則電機立即停止，然后反向上行到上限位,t1時間內無操作信號,報警器發出警報;門體遇阻反彈后停止, 報警器發出警報。

9.一種適應油脂變化的卷簾門遇阻控制系統，包括單片機控制器、遙控器以及驅動電機，所述控制器上設有電流采樣電路，所述控制器控制所述驅動電機正轉、停轉與反轉，所述驅動電機通過鏈傳動驅動卷筒轉動，所述卷筒帶動門體上行和下行，采樣遙控器控制門體活動，其特征在于：

開始運轉所述驅動電機后的時間T內，若門體下行遇阻電流超過設定值，所述驅動電機反轉至所述門體到達上限位，在t1時間段內所述控制器收到門體下行信號，則關閉遇阻反彈功能；開始運轉所述驅動電機經過時間T后，所述電流采樣電路檢測到電機工作電流超過正常工作電流值，所述控制器控制所述驅動電機反轉時間t3后，加大遇阻電流的參考值，再次控制所述驅動電機正轉，若所述門體再次遇阻，所述控制器控制所述驅動電機反轉時間t3后停轉。