[發明專利]一種通用型水果采摘裝置

在審

• 申請號: 201810567478.0
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108513802A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 章建群;黃曉偉;陳小勇;章慧云;萬麗琴
• 申請（專利權）人: 章建群
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 戴繼翔

本發明涉及一種通用型水果采摘裝置，屬于水果采摘器技術領域。它包括固結在旋轉軸承外圈上的上固定座和下固定座；電機的輸出軸與主動齒輪連接，主動齒輪與內旋轉筒上的從動齒輪嚙合，內旋轉筒通過旋轉軸承內圈與刀盤連接；所述刀盤位于上固定座的內部，刀盤和上固定座的上端邊緣分別開有刀盤槽口和上固定座槽口，刀盤槽口和上固定座槽口的槽口位置相互對應；每個刀盤槽口內側邊緣處對稱安裝多個觸發開關，在刀盤上設置有刀片。本裝置操作簡單、實用便捷、節省時間以及高效率。

技術領域

本發明涉及一種通用型水果采摘裝置，屬于水果采摘器技術領域。

背景技術

隨著時代的發展，國民生產總值的增長，我國的經濟總量正在持續增長，而農業在人們的生活中扮演著重要的角色，它是人們生活的最基本保障，農業的發展也成了人們生活水平的一個重要標志。現代農業向著機械化的時代發展，機械正在逐漸代替人們原始的勞動工具和原始的勞動方法，而且現代農業正呈現著前所未有的發展潛力，機械化的農業時代具有效率高、安全、便捷的特點。在黃土高原上和其他地方有很多果農，他們用自己樸實的勞動為現代大城市的人們培育了大量的優質水果，但是一直以來在很多地方，人們還用著原始的人工采摘方法，現代的大型采摘機器又太過昂貴，人們在考慮自己的經濟利益的同時不得不放棄機械采摘的高效率方法。鑒于大多數農民不能承受大量的經濟壓力，從而設計簡易的水果采摘機，方便農民采摘水果，也提高了農民的工作效率。

現如今國內市場上百種的機械化水果采摘器，包括機械式、電動式、氣動式的果品采摘器，現已有的采摘裝置實現了單方向的水果采摘，有的可改變方向能實現全方位的水果采摘但仍有其風機功率要求大、氣流易損傷果枝果實以及價格昂貴、操作不便等缺點。

如今國外進行采摘機器人的研制與研發，但仍然存在一些問題。例如采摘環境的非結構給采摘帶來困難、過時的識別率、定位精度低、采摘時時間周期較長、以及操作的過程中對果實的損傷率較大等等。

發明內容

本發明目的在于提供一種操作簡單、實用便捷、節省時間以及高效率的采摘通用型水果采摘裝置；本發明為了實現上述目的，采用如下技術方案：

一種通用型水果采摘裝置，它包括固結在旋轉軸承外圈上的上固定座和下固定座；

電機的輸出軸與主動齒輪連接，主動齒輪與內旋轉筒上的從動齒輪嚙合，內旋轉筒通過旋轉軸承內圈與刀盤連接；

所述刀盤位于上固定座的內部，刀盤和上固定座的上端邊緣分別開有刀盤槽口和上固定座槽口，刀盤槽口和上固定座槽口的槽口位置相互對應；

每個刀盤槽口內側邊緣處對稱安裝多個觸發開關，在刀盤上設置有刀片。

進一步的，在下固定座上通過支撐框架與伸縮桿連接。

進一步的，刀盤槽口和上固定座槽口的數量相同，并且是均勻分布于刀盤和上固定座的上端。

進一步的，在刀盤的內側面均勻分布有多個觸發開關；

觸發開關與單片機連接，單片機輸出端與電機連接，通過電機轉動帶動刀盤上的刀片轉動；

電源分別向單片機和電機供電。

進一步的，所述電機為步進電機或伺服電機。

本發明的設計理念是在市場上一些機械化水果采摘器基礎上，我們把水果采摘器、自由旋轉軸承和電機三者更好地結合起來以達到能實現旋轉剪切果梗后自動復位無需人工操作。綜合考慮各種因素以及實驗結果；通過以上機構的運用本作品擁有操作簡單、實用便捷、節省時間以及高效率采摘等優勢。

本發明的有益效果：