[發(fā)明專利]一種通用型水果采摘裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810567478.0
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108513802A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章建群;黃曉偉;陳小勇;章慧云;萬麗琴
• 申請（專利權(quán)）人: 章建群
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 戴繼翔

本發(fā)明涉及一種通用型水果采摘裝置，屬于水果采摘器技術(shù)領(lǐng)域。它包括固結(jié)在旋轉(zhuǎn)軸承外圈上的上固定座和下固定座；電機(jī)的輸出軸與主動齒輪連接，主動齒輪與內(nèi)旋轉(zhuǎn)筒上的從動齒輪嚙合，內(nèi)旋轉(zhuǎn)筒通過旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈與刀盤連接；所述刀盤位于上固定座的內(nèi)部，刀盤和上固定座的上端邊緣分別開有刀盤槽口和上固定座槽口，刀盤槽口和上固定座槽口的槽口位置相互對應(yīng)；每個刀盤槽口內(nèi)側(cè)邊緣處對稱安裝多個觸發(fā)開關(guān)，在刀盤上設(shè)置有刀片。本裝置操作簡單、實用便捷、節(jié)省時間以及高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種通用型水果采摘裝置，屬于水果采摘器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著時代的發(fā)展，國民生產(chǎn)總值的增長，我國的經(jīng)濟(jì)總量正在持續(xù)增長，而農(nóng)業(yè)在人們的生活中扮演著重要的角色，它是人們生活的最基本保障，農(nóng)業(yè)的發(fā)展也成了人們生活水平的一個重要標(biāo)志?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)向著機(jī)械化的時代發(fā)展，機(jī)械正在逐漸代替人們原始的勞動工具和原始的勞動方法，而且現(xiàn)代農(nóng)業(yè)正呈現(xiàn)著前所未有的發(fā)展?jié)摿?，機(jī)械化的農(nóng)業(yè)時代具有效率高、安全、便捷的特點。在黃土高原上和其他地方有很多果農(nóng)，他們用自己樸實的勞動為現(xiàn)代大城市的人們培育了大量的優(yōu)質(zhì)水果，但是一直以來在很多地方，人們還用著原始的人工采摘方法，現(xiàn)代的大型采摘機(jī)器又太過昂貴，人們在考慮自己的經(jīng)濟(jì)利益的同時不得不放棄機(jī)械采摘的高效率方法。鑒于大多數(shù)農(nóng)民不能承受大量的經(jīng)濟(jì)壓力，從而設(shè)計簡易的水果采摘機(jī)，方便農(nóng)民采摘水果，也提高了農(nóng)民的工作效率。

現(xiàn)如今國內(nèi)市場上百種的機(jī)械化水果采摘器，包括機(jī)械式、電動式、氣動式的果品采摘器，現(xiàn)已有的采摘裝置實現(xiàn)了單方向的水果采摘，有的可改變方向能實現(xiàn)全方位的水果采摘但仍有其風(fēng)機(jī)功率要求大、氣流易損傷果枝果實以及價格昂貴、操作不便等缺點。

如今國外進(jìn)行采摘機(jī)器人的研制與研發(fā)，但仍然存在一些問題。例如采摘環(huán)境的非結(jié)構(gòu)給采摘帶來困難、過時的識別率、定位精度低、采摘時時間周期較長、以及操作的過程中對果實的損傷率較大等等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種操作簡單、實用便捷、節(jié)省時間以及高效率的采摘通用型水果采摘裝置；本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種通用型水果采摘裝置，它包括固結(jié)在旋轉(zhuǎn)軸承外圈上的上固定座和下固定座；

電機(jī)的輸出軸與主動齒輪連接，主動齒輪與內(nèi)旋轉(zhuǎn)筒上的從動齒輪嚙合，內(nèi)旋轉(zhuǎn)筒通過旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈與刀盤連接；

所述刀盤位于上固定座的內(nèi)部，刀盤和上固定座的上端邊緣分別開有刀盤槽口和上固定座槽口，刀盤槽口和上固定座槽口的槽口位置相互對應(yīng)；

每個刀盤槽口內(nèi)側(cè)邊緣處對稱安裝多個觸發(fā)開關(guān)，在刀盤上設(shè)置有刀片。

進(jìn)一步的，在下固定座上通過支撐框架與伸縮桿連接。

進(jìn)一步的，刀盤槽口和上固定座槽口的數(shù)量相同，并且是均勻分布于刀盤和上固定座的上端。

進(jìn)一步的，在刀盤的內(nèi)側(cè)面均勻分布有多個觸發(fā)開關(guān)；

觸發(fā)開關(guān)與單片機(jī)連接，單片機(jī)輸出端與電機(jī)連接，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動刀盤上的刀片轉(zhuǎn)動；

電源分別向單片機(jī)和電機(jī)供電。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

本發(fā)明的設(shè)計理念是在市場上一些機(jī)械化水果采摘器基礎(chǔ)上，我們把水果采摘器、自由旋轉(zhuǎn)軸承和電機(jī)三者更好地結(jié)合起來以達(dá)到能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)剪切果梗后自動復(fù)位無需人工操作。綜合考慮各種因素以及實驗結(jié)果；通過以上機(jī)構(gòu)的運用本作品擁有操作簡單、實用便捷、節(jié)省時間以及高效率采摘等優(yōu)勢。

本發(fā)明的有益效果：