[發(fā)明專利]一種通用型水果采摘裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810567478.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-06-05 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108513802A | 公開(公告)日: | 2018-09-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 章建群;黃曉偉;陳小勇;章慧云;萬麗琴 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 章建群 |
| 主分類號(hào): | A01D46/24 | 分類號(hào): | A01D46/24 |
| 代理公司: | 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115 | 代理人: | 戴繼翔 |
| 地址: | 330000 江西省南昌市南昌縣*** | 國省代碼: | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 刀盤 上固定座 槽口 內(nèi)旋轉(zhuǎn)筒 水果采摘 主動(dòng)齒輪 通用型 旋轉(zhuǎn)軸承外圈 嚙合 水果采摘器 槽口位置 觸發(fā)開關(guān) 從動(dòng)齒輪 對(duì)稱安裝 內(nèi)側(cè)邊緣 上端邊緣 下固定座 旋轉(zhuǎn)軸承 裝置操作 高效率 輸出軸 刀片 固結(jié) 內(nèi)圈 電機(jī) | ||
1.一種通用型水果采摘裝置,其特征在于:它包括固結(jié)在旋轉(zhuǎn)軸承(10)外圈上的上固定座(11)和下固定座(9);
電機(jī)(3)的輸出軸與主動(dòng)齒輪(6)連接,主動(dòng)齒輪(6)與內(nèi)旋轉(zhuǎn)筒(8)上的從動(dòng)齒輪(7)嚙合,內(nèi)旋轉(zhuǎn)筒(8)通過旋轉(zhuǎn)軸承(10)的內(nèi)圈與刀盤(13)連接;
所述刀盤(13)位于上固定座(11)的內(nèi)部,刀盤(13)和上固定座(11)的上端邊緣分別開有刀盤槽口(16)和上固定座槽口(15),刀盤槽口(16)和上固定座槽口(15)的槽口位置相互對(duì)應(yīng);
每個(gè)刀盤槽口內(nèi)側(cè)邊緣處對(duì)稱安裝多個(gè)觸發(fā)開關(guān)(12),在刀盤(13)上設(shè)置有刀片(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型水果采摘裝置,其特征在于:在下固定座(9)上通過支撐框架(4)與伸縮桿(5)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型水果采摘裝置,其特征在于:刀盤槽口(16)和上固定座槽口(15)的數(shù)量相同,并且是均勻分布于刀盤(13)和上固定座(11)的上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型水果采摘裝置,其特征在于:在刀盤(13)的內(nèi)側(cè)面均勻分布有多個(gè)觸發(fā)開關(guān)(12);
觸發(fā)開關(guān)(12)與單片機(jī)(1)連接,單片機(jī)(1)輸出端與電機(jī)(3)連接,通過電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀盤(13)上的刀片(14)轉(zhuǎn)動(dòng);
電源(2)分別向單片機(jī)(1)和電機(jī)(3)供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型水果采摘裝置,其特征在于:所述電機(jī)(3)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
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