[發明專利]一種用于頂管機糾偏的擠泥裝置及其糾偏方法

有效

• 申請號: 201810567019.2
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108868783B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 韓成;盧劉揚;陳傳武;袁帥;何奇
• 申請（專利權）人: 中船重型裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D11/10
• 代理公司: 廣州科沃園專利代理有限公司 44416
• 代理人: 黃健儀

本發明公開了一種用于頂管機糾偏的擠泥裝置，包括前盾、后盾、打泥泵系統、注泥口和鉸接裝置，所述打泥泵系統包括電機、攪拌螺旋泵、濃泥輸送泵和泥料斗，所述泥料斗的出泥口通過管道與攪拌螺旋泵相連，所述攪拌螺旋泵的攪拌軸與電機相連，所述攪拌螺旋泵的出泥口通過管道與濃泥輸送泵相連，所述濃泥輸送泵的出泥口通過管道與注泥口相連，所述注泥口與濃泥輸送泵之間的管道上依次安裝有監控濃泥流量的流量計、監控注泥口和前盾壓力差的壓差傳感器。本發明還公開了頂管機糾偏方法。本發明不僅結構簡單緊湊，而且通過濃泥的擠壓效果糾正頂管機的掘進方向，既環保又低成本。

技術領域

本發明涉及隧道工程施工設備領域，具體設計一種用于頂管機糾偏的擠泥裝置及其糾偏方法。

背景技術

頂管機的推進油缸一般布置在始發井，距離頂管機機身較遠地方。當頂管機出現姿態不合適需要調整時，例如刀盤栽頭(低頭)，就需要用鉸接系統將盾體糾正到預定的掘進線路上。但一般頂管機都是用于較淺地層，土體的反作用力較小，造成鉸接糾偏不理想或不受控。頂管機盾體只是在鉸接系統的作用下形成一定角度，掘進方向依然順著土力弱小的方向前進(大多數是向下，通俗叫“栽頭”)，這樣不利于頂管機糾偏。

中國專利申請CN201520217512.3公開了“大口徑頂管機兩級糾偏系統”，該系統設置了二級糾偏裝置，因此能確保雙向線性和糾偏姿態控制，能實現小曲率半徑及雙向曲線同時頂進，進而解決大口徑混凝土曲線頂進過程中的軌跡控制問題，但是該系統完全依靠糾偏油缸，糾偏油缸成本高，而且頂力有限，無法進行精準的糾偏。

發明內容：

針對現有技術不足，本發明提供一種用于頂管機糾偏的擠泥裝置及其糾偏方法，本發明精度高、裝置簡單緊湊，而利用濃泥糾偏更是環保經濟，原材料成本低。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種用于頂管機糾偏的擠泥裝置，包括前盾、后盾、打泥泵系統、注泥口和鉸接裝置，所述打泥泵系統包括電機、攪拌螺旋泵、濃泥輸送泵和泥料斗，所述泥料斗的出泥口通過管道與攪拌螺旋泵相連，所述攪拌螺旋泵的攪拌軸與電機相連，所述攪拌螺旋泵的出泥口通過管道與濃泥輸送泵相連，所述濃泥輸送泵的出泥口通過管道與注泥口相連，所述注泥口設置于前盾的四個內壁上，所述注泥口與濃泥輸送泵之間的管道上依次安裝有監控濃泥流量的流量計、監控注泥口和前盾壓力差的壓差傳感器；所述鉸接裝置設置于頂管機內部，所述鉸接裝置鉸接在前盾與后盾之間。

作為本發明的一種優化，所述打泥泵系統還包括油箱、液壓泵和液壓控制閥組，所述油箱的出油口通過油管與液壓泵相連，所述液壓泵出油口通過油管與濃泥輸送泵相連，所述濃泥輸送泵的出油口通過油管與油箱相連；所述液壓控制閥組安裝在油管上，這樣設計，可以根據壓差傳感器的壓力差，利用液壓控制閥組控制液壓泵的流量。

作為本發明的一種優化，所述前盾的四個內壁包括頂壁，底壁，左側壁，右側壁，其中頂壁上設置有4個注泥口，直徑均為50mm，底壁上設置有3個注泥口，直徑均為100mm，左側壁和右側壁上分別設置有1個注泥口，直徑均為100mm。，這樣設計，是因為頂管機向上糾偏需要較大壓力，向下次之，左右兩側則不需要太大壓力。

作為本發明的一種優化，所述注泥口上安裝有球閥，這樣設計，可以精密控制注泥口的開關。

作為本發明的一種優化，所述鉸接裝置的數量為12個，以3個為一組分別鉸接于盾體的四個內壁上。

作為本發明的一種優化，所述鉸接裝置設置為附帶隨動功能的鉸接裝置。

作為本發明的一種優化，所述注泥口與濃泥輸送泵之間的管道上還安裝有用于檢測注泥口壓力的壓力計。

一種頂管機糾偏的方法，包括步驟：

(1)確定頂管機糾偏方向和設置好壓差傳感器的額定值；