[發明專利]一種草莓分揀采摘器

在審

• 申請號: 201810566128.2
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108605512A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 呂林;蔡亞慶;梁毅;黃成泉;楊吟野;田雙;姚冰;李濤
• 申請（專利權）人: 貴州民族大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 陳常美

本發明屬于水果采摘裝置，具體而言，涉及一種草莓分揀采摘器，包括多個導向板（1）、多個導向槽（3）和收集盒（4），相鄰兩個導向板（1）之間留有間隙，用于草莓果柄的通過；多個導向板（1）通過一連接板固定連接，所述連接板的下方設有顏色識別傳感器（2）進行識別草莓是否成熟。采用本發明的采摘器使用時候僅需要一個人操作，而且不需要彎腰和長時間的挑選果實，可以大大提高草莓采摘效率和減少果農的勞動強度。

技術領域

本發明屬于水果采摘裝置技術領域，具體涉及一種草莓分揀采摘器。

背景技術

草莓屬多年生草本，外觀呈心形，鮮美紅嫩，果肉多汁，含有特殊濃郁的水果芳香，因而廣泛受到大家喜愛。草莓還具有潤肺生津、健脾和胃、利尿消腫等功效，因而具有較好的藥用價值。目前，我國草莓種植方式主要有壟作式和高架式兩種，其中，壟作式為主要的種植方式。壟作式的草莓種植一般為在土壤耕作層筑起壟臺和壟溝，并將草莓種植在壟臺上。草莓成熟時，為保證草莓的外觀品質和營養價值，果農必須彎腰采摘。長時間彎腰采摘容易使得果農身體不適，且采摘效率低下。為了解決草莓采摘麻煩、效率低下的問題，國內外進行了很多研究，設計開發了一些針對于草莓采摘的工具和機器人等。但是這些工具或者機器人大都比較大型或者復雜，制造成本比較高，難以得到廣泛推廣和使用。

例如授權公告號為CN 207382929 U的中國實用新型專利，其公開了一種草莓采摘裝置，包括收集盒、刀片和鍘刀，在收集盒上方開口兩側分別開設有一條滑槽，鍘刀插入在兩條滑槽內，刀片通過多塊折板固定安裝在收集盒內，所述鍘刀可沿著滑槽運動至與所述固定刀片相接觸，在鍘刀上固定連接有推桿，本實用新型可以只采用一個動作就能夠完成草莓的采摘，降低人們的勞動強度。采用該采摘裝置需人工進行識別草莓是否成熟，否則會將未成熟的草莓采摘下來。

又例如公開號為CN107896638A的中國發明專利，其公開了一種草莓采摘裝置包括：底板，彈簧，分組刀具，插槽手柄，緩沖材料墊；所述的底板上半部分為向導結構；所述的底板下半部分焊有半圓形導筒；所述的彈簧安裝于半圓形導筒內，并與插槽手柄相連接；所述的分組刀具插于插槽手柄的豎直槽內；所述的向導結構為梳齒狀向導結構，能夠實現引導、疏通草莓秸稈進入梳齒間隔的功能 ；所述的彈簧用于實現插槽手柄自動復位功能；所述的分組刀具為3組，受到插槽手柄控制，能夠整體平移剪切，實現一次批量采摘；所述的緩沖材料墊為低密度聚乙烯氣泡膜，能夠實現對草莓的保護。本發明提出的便攜式草莓采摘裝置能夠極大的降低經濟成本，同時該裝置具有能夠對草莓進行批量采摘以及對草莓進行保護的優點。采用該采摘裝置需人工進行識別草莓是否成熟，否則會將未成熟的草莓采摘下來。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提出一種高小巧方便的草莓采摘器，使用時候僅需要一個人操作，而且不需要彎腰和長時間的挑選果實，可以大大提高草莓采摘效率和減少果農的勞動強度。

本發明提出一種草莓分揀采摘器，包括多個導向板、多個導向槽和收集盒，相鄰兩個導向板之間留有間隙，用于草莓果柄的通過；多個導向板通過一連接板固定連接，所述連接板的下方設有顏色識別傳感器進行識別草莓是否成熟。采用本發明的采摘器使用時候僅需要一個人操作，而且不需要彎腰和長時間的挑選果實，可以大大提高草莓采摘效率和減少果農的勞動強度。

優選的是，所述導向板的端部與支撐筋連接。

在上述任一方案中優選的是，所述支撐筋的兩側設有采摘控制板進行控制草莓的采摘。

在上述任一方案中優選的是，所述采摘控制板通過控制板鉸鏈與支撐筋連接。草莓采摘過程中，當顏色識別傳感器識別草莓為成熟的時，控制板鉸鏈鎖定，從而固定采摘控制板，繼續移動采摘器使草莓通過導向槽，由于斜板的上升作用和人力的操作，使草莓果柄斷開而進入到收集盒中。

在上述任一方案中優選的是，所述相鄰兩個導向板之間間隙的上方為導向槽。

在上述任一方案中優選的是，所述相鄰導向槽之間由擋板隔開。