[發明專利]一種草莓分揀采摘器在審
| 申請號： | 201810566128.2 | 申請日： | 2018-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN108605512A | 公開（公告）日： | 2018-10-02 |
| 發明（設計）人： | 呂林;蔡亞慶;梁毅;黃成泉;楊吟野;田雙;姚冰;李濤 | 申請（專利權）人： | 貴州民族大學 |
| 主分類號： | A01D46/30 | 分類號： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 陳常美 |
| 地址： | 550025 貴州省貴*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采摘器 導向板 草莓 連接板 分揀 顏色識別傳感器 草莓采摘 水果采摘 草莓果 導向槽 收集盒 彎腰 果農 果實 成熟 | ||
【權利要求書】：
1.一種草莓分揀采摘器，包括多個導向板（1）、多個導向槽（3）和收集盒（4），其特征在于：相鄰兩個導向板（1）之間留有間隙；多個導向板（1）通過一連接板固定連接，所述連接板的下方設有顏色識別傳感器（2）。
2.如權利要求1所述的草莓分揀采摘器，其特征在于：導向板（1）的端部與支撐筋連接。
3.如權利要求2所述的草莓分揀采摘器，其特征在于：所述支撐筋的兩側設有采摘控制板（5）。
4.如權利要求3所述的草莓分揀采摘器，其特征在于：采摘控制板（5）通過控制板鉸鏈（6）與支撐筋連接。
5.如權利要求1所述的草莓分揀采摘器，其特征在于：相鄰兩個導向板（1）之間間隙的上方為導向槽（3）。
6.如權利要求5所述的草莓分揀采摘器，其特征在于：相鄰導向槽（3）之間由擋板（8）隔開。
7.如權利要求1所述的草莓分揀采摘器，其特征在于：相鄰兩個導向板（1）之間間隙的端部設有舵機（7）。
8.如權利要求1所述的草莓分揀采摘器，其特征在于：收集盒（4）為帶有層疊式空格。
9.如權利要求1所述的草莓分揀采摘器，其特征在于：導向板（1）選用不具有剛性的材料。
10.如權利要求3所述的草莓分揀采摘器，其特征在于：采摘控制板（5）選用不具有剛性的材料。
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