[發明專利]一種工業機器人用手臂接口裝置

在審

• 申請號: 201810566015.2
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108527438A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 任雯雯
• 申請（專利權）人: 蘇州龍騏自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種工業機器人用手臂接口裝置，包括圓柱塊和臺柱塊，所述圓柱塊與所述臺柱塊之間設有隔層，且所述圓柱塊的內部嵌入設置有傳動軸，所述傳動軸的一端貫穿通過所述臺柱塊內，并與外界導通，所述圓柱塊的頂端均勻焊接有三組空心卡環，且所述空心卡環的內部設有卡口，所述卡口的一端嵌入設置到所述圓柱塊內，通過設有橡膠圈片，在卡口內安裝機械臂時，手臂末端與橡膠圈片接觸，工作前，手臂末端與橡膠圈片產生靜摩擦力，同時起到了限位的作用，初步提高機械臂安裝時的穩定性，設有防滑紋，手動旋轉圓柱塊，初步檢測圓柱塊與鋼珠之間阻力的大小，結構簡單，方便實用。

技術領域

本發明涉及工業機械臂技術領域，具體為一種工業機器人用手臂接口裝置。

背景技術

機械臂由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機械臂想像成外貌似人的機械和電子裝置，但事實并不是這樣，特別是工業機械臂，與人我外貌往往毫無相似之處，根據國家標準主，工業機械臂定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程，它可以是固定式或者移動式，現有的一種工業機器人用手臂接口裝置，沒有多個接口，不能對機械臂進行更換或添加，同時機械臂在安裝后，工作時的穩定性較低，造成了較多的能源消耗，同時在接口處帶動機械臂旋轉時，結構間的摩擦力較大，得不到改善，進而影響了工作效率，實用性較低。

所以，如何設計一種工業機器人用手臂接口裝置，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業機器人用手臂接口裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業機器人用手臂接口裝置，包括圓柱塊和臺柱塊，所述圓柱塊與所述臺柱塊之間設有隔層，且所述圓柱塊的內部嵌入設置有傳動軸，所述傳動軸的一端貫穿通過所述臺柱塊內，并與外界導通，所述圓柱塊的頂端均勻焊接有三組空心卡環，且所述空心卡環的內部設有卡口，所述卡口的一端嵌入設置到所述圓柱塊內，所述圓柱塊的表側均設有銷釘槽，且所述銷釘槽與所述三個所述卡口一一對應，所述臺柱塊的頂端設有鋼珠槽，所述臺柱塊底端的四角處均設有螺母孔，所述傳動軸的表面設有三個稍釘孔，且所述稍釘孔與所述稍釘槽一一對應。

進一步的，所述空心卡環的內壁嵌入設置有橡膠圈片，且所述橡膠圈片與所述空心卡環通過強力膠粘合。

進一步的，所述圓柱塊的表面設有防滑紋。

進一步的，所述圓柱塊的一側設有通油孔，且所述通油孔一端的孔口與所述鋼珠槽導通，所述通油孔另一端的孔口與外界導通。

進一步的，所述稍釘槽的內部設有銷釘，且所述銷釘的一端嵌入設置到所述稍釘孔內。

進一步的，所述鋼珠槽的內部嵌入設置有若干鋼珠，且所述鋼珠頂端到所述鋼珠槽頂端的水平距離與所述隔層的厚度相同。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種工業機器人用手臂接口裝置，通過設有橡膠圈片，在卡口內安裝機械臂時，手臂末端與橡膠圈片接觸，工作前，手臂末端與橡膠圈片產生靜摩擦力，同時起到了限位的作用，初步提高機械臂安裝時的穩定性，設有防滑紋，手動旋轉圓柱塊，初步檢測圓柱塊與鋼珠之間阻力的大小，結構簡單，方便實用，設有通油孔，向通油孔內注入潤滑油，潤滑油進入到鋼珠槽內，減少了鋼珠與鋼珠之間和鋼珠與圓柱塊和臺柱塊之間的摩擦力，提高傳動軸的轉動效率，減少了能源消耗，設有銷釘，在稍釘槽內插入銷釘，銷釘穿過機械臂的末端，進入到傳動軸上的銷釘孔內，對機械臂進行固定工作，進一步提高了機械臂工作時的穩定性，設有若干鋼珠，支撐圓柱塊，同時跟著傳動軸一起旋轉，避免圓柱塊與臺柱塊產生摩擦，提高了工作時機械臂旋轉時的工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的臺柱塊局部結構示意圖；

圖3是本發明的傳動軸局部結構示意圖；