[發(fā)明專利]一種工業(yè)機器人用手臂接口裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810566015.2 | 申請日： | 2018-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN108527438A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 任雯雯 | 申請（專利權）人： | 蘇州龍騏自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 215228 江蘇省蘇州市吳江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圓柱塊 橡膠圈片 卡口 臺柱 工業(yè)機器人 嵌入設置 手臂接口 手臂末端 傳動軸 機械臂 卡環(huán) 鋼珠 靜摩擦力 均勻焊接 手動旋轉 防滑紋 導通 隔層 限位 貫穿 檢測 | ||
1.一種工業(yè)機器人用手臂接口裝置，包括圓柱塊(1)和臺柱塊(6)，其特征在于：所述圓柱塊(1)與所述臺柱塊(6)之間設有隔層(5)，且所述圓柱塊(1)的內部嵌入設置有傳動軸(8)，所述傳動軸(8)的一端貫穿通過所述臺柱塊(6)內，并與外界導通，所述圓柱塊(1)的頂端均勻焊接有三組空心卡環(huán)(9)，且所述空心卡環(huán)(9)的內部設有卡口(2)，所述卡口(2)的一端嵌入設置到所述圓柱塊(1)內，所述圓柱塊(1)的表側均設有銷釘槽(3)，且所述銷釘槽(3)與所述三個所述卡口(2)一一對應，所述臺柱塊(6)的頂端設有鋼珠槽(14)，所述臺柱塊(6)底端的四角處均設有螺母孔(7)，所述傳動軸(8)的表面設有三個稍釘孔(15)，且所述稍釘孔(15)與所述稍釘槽(3)一一對應。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人用手臂接口裝置，其特征在于：所述空心卡環(huán)(9)的內壁嵌入設置有橡膠圈片(10)，且所述橡膠圈片(10)與所述空心卡環(huán)(9)通過強力膠粘合。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人用手臂接口裝置，其特征在于：所述圓柱塊(1)的表面設有防滑紋(11)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人用手臂接口裝置，其特征在于：所述圓柱塊(1)的一側設有通油孔(12)，且所述通油孔(12)一端的孔口與所述鋼珠槽(14)導通，所述通油孔(12)另一端的孔口與外界導通。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人用手臂接口裝置，其特征在于：所述稍釘槽(3)的內部設有銷釘(4)，且所述銷釘(4)的一端嵌入設置到所述稍釘孔(15)內。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人用手臂接口裝置，其特征在于：所述鋼珠槽(14)的內部嵌入設置有若干鋼珠(13)，且所述鋼珠(13)頂端到所述鋼珠槽(14)頂端的水平距離與所述隔層(5)的厚度相同。
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