[發明專利]一種短軸旋轉式自平衡機構

在審

• 申請號: 201810565777.0
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108496442A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 陳偉;陳小兵;朱繼平;袁棟;姚克恒;丁艷;夏敏;孫傳東
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所;連云港市興安機械制造有限公司
• 主分類號: A01B59/06
• 分類號: A01B59/06
• 代理公司: 南京先科專利代理事務所(普通合伙) 32285
• 代理人: 謝雋雯

本發明公開一種短軸旋轉式自平衡機構，包括分離式懸架、懸梁和框架，懸梁頂端與分離式懸架頂部相連組成平衡調節支架，框架水平設置在分離式懸架底部和懸梁底部之間；分離式懸架底部安裝前梁旋轉短軸，懸梁底部安裝有后梁旋轉短軸，框架的前梁、后梁分別通過前梁短軸聯接器、后梁短軸聯接器與前梁旋轉短軸、后梁旋轉短軸轉動相連；分離式懸架、框架之間設有調節油缸，框架上設有傳感器和控制器，傳感器用于采集框架的傾斜角度并傳輸至控制器，控制器通過電磁閥與調節油缸相連，控制器輸出驅動信號至電磁閥控制調節油缸動作，調節油缸動作帶動框架繞前梁旋轉短軸、后梁旋轉短軸作旋轉運動至平衡狀態。本發明能夠實現機具的主動調節。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種短軸旋轉式自平衡機構。

背景技術

目前，大部分的耕整地機械都是通過拖拉機提供動力，機具和拖拉機的聯接方式可以分為直聯牽引式和三點懸掛式，其中三點懸掛的聯接方式運用更為廣泛，例如耕整地機械中的旋耕類機具、犁、深松機以及秸稈粉碎還田類機具，由于拖拉機的結構形式，導致三點懸掛式農具運用十分廣泛。

然而，農機的作業場所大多數是凹凸不平的地面，導致機具在作業的過程中會產生較為明顯的偏差，例如旋耕機、深松機在地面平整度較差在情況，作業耕深與設定耕深會產生較大的差異；秸稈粉碎類機具也會因為地面的不平整，導致作業中存在粉碎不全面的現象，都會導致旋耕效果不好。國內也有一些廠家考慮這些因素，發明一些機具，但是效果均不理想，例如有廠家在設計時在機具的托板上增加平衡調節裝置，也有廠家在機具與拖拉機的之間增加一些輔助機構，這些機構基本都是被動調節方式，不能主動進行調節。

發明內容

發明目的：本發明目的在于針對現有技術的不足，提供一種短軸旋轉式自平衡機構，能夠實現機具的主動調節。

技術方案：本發明所述短軸旋轉式自平衡機構，所述機架包括分離式懸架、懸梁和框架，分離式懸架和框架均為方框型，分離式懸架呈豎直設置，懸梁頂端與分離式懸架頂部相連組成平衡調節支架，框架水平設置在分離式懸架底部和懸梁底部之間；所述分離式懸架底部安裝有向后突出的前梁旋轉短軸，所述懸梁底部安裝有向前突出的后梁旋轉短軸，所述框架的前梁、后梁分別通過前梁短軸聯接器、后梁短軸聯接器與前梁旋轉短軸、后梁旋轉短軸轉動相連；所述分離式懸架、框架之間設有調節油缸，所述框架上設有傳感器和控制器，傳感器用于采集框架的傾斜角度并傳輸至控制器，控制器通過電磁閥與調節油缸相連，控制器輸出驅動信號至電磁閥控制調節油缸動作，調節油缸動作帶動框架繞前梁旋轉短軸、后梁旋轉短軸作旋轉運動至平衡狀態。

進一步完善上述技術方案，所述分離式懸架包括兩側的豎梁以及連接在豎梁之間的懸掛頂支撐板、懸掛前支撐板，懸掛前支撐板位于豎梁的底部之間；所述調節油缸為兩個，分別設置在兩個豎梁上，調節油缸頂端與豎梁的頂部連接、調節油缸的底部與框架的前梁相連。

進一步地，所述分離式懸架前側設有三點懸掛機構。

進一步地，所述懸梁包括兩個后懸粱側拉桿以及連接在兩個后懸粱側拉桿之間的懸粱中支撐板、懸梁后支撐板；每個后懸掛側拉桿均包括傾斜段、豎直段和兩個拐角段，傾斜段、豎直段均為方管，傾斜段頂端與所述懸掛頂支撐板的頂端相連，傾斜段底端和豎直段頂端通過兩側的拐角段相連，豎直段底端對應所述框架后梁設置；懸粱中支撐板連接在傾斜段底部，懸梁后支撐板連接在豎直段底部中間。

進一步地，所述框架中部設有傳動箱，傳動箱通過傳動機構與工作部件相連。

進一步地，還包括動力輸出機構，動力輸出機構與三點懸掛機構相連，動力輸出機構的動力輸出軸與所述傳動箱相連。動力輸出機構行走牽引機架向前行走，動力輸出機構的動力輸出軸為傳動箱提供動力供工作部件動作。

進一步地，所述工作部件為旋耕機構或深松機構。