[發(fā)明專利]一種短軸旋轉(zhuǎn)式自平衡機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810565777.0
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108496442A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉;陳小兵;朱繼平;袁棟;姚克恒;丁艷;夏敏;孫傳東
• 申請（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所;連云港市興安機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: A01B59/06
• 分類號: A01B59/06
• 代理公司: 南京先科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32285
• 代理人: 謝雋雯

1.一種短軸旋轉(zhuǎn)式自平衡機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架包括分離式懸架、懸梁和框架，分離式懸架和框架均為方框型，分離式懸架呈豎直設(shè)置，懸梁頂端與分離式懸架頂部相連組成平衡調(diào)節(jié)支架，框架水平設(shè)置在分離式懸架底部和懸梁底部之間；

所述分離式懸架底部安裝有向后突出的前梁旋轉(zhuǎn)短軸，所述懸梁底部安裝有向前突出的后梁旋轉(zhuǎn)短軸，所述框架的前梁、后梁分別通過前梁短軸聯(lián)接器、后梁短軸聯(lián)接器與前梁旋轉(zhuǎn)短軸、后梁旋轉(zhuǎn)短軸轉(zhuǎn)動相連；

所述分離式懸架、框架之間設(shè)有調(diào)節(jié)油缸，所述框架上設(shè)有傳感器和控制器，傳感器用于采集框架的傾斜角度并傳輸至控制器，控制器通過電磁閥與調(diào)節(jié)油缸相連，控制器輸出驅(qū)動信號至電磁閥控制調(diào)節(jié)油缸動作，調(diào)節(jié)油缸動作帶動框架繞前梁旋轉(zhuǎn)短軸、后梁旋轉(zhuǎn)短軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至平衡狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短軸旋轉(zhuǎn)式自平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述分離式懸架包括兩側(cè)的豎梁以及連接在豎梁之間的懸掛頂支撐板、懸掛前支撐板，懸掛前支撐板位于豎梁的底部之間；所述調(diào)節(jié)油缸為兩個，分別設(shè)置在兩個豎梁上，調(diào)節(jié)油缸頂端與豎梁的頂部連接、調(diào)節(jié)油缸的底部與框架的前梁相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的短軸旋轉(zhuǎn)式自平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述分離式懸架前側(cè)設(shè)有三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的短軸旋轉(zhuǎn)式自平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述懸梁包括兩個后懸粱側(cè)拉桿以及連接在兩個后懸粱側(cè)拉桿之間的懸粱中支撐板、懸梁后支撐板；每個后懸掛側(cè)拉桿均包括傾斜段、豎直段和兩個拐角段，傾斜段、豎直段均為方管，傾斜段頂端與所述懸掛頂支撐板的頂端相連，傾斜段底端和豎直段頂端通過兩側(cè)的拐角段相連，豎直段底端對應(yīng)所述框架后梁設(shè)置；懸粱中支撐板連接在傾斜段底部，懸梁后支撐板連接在豎直段底部中間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的短軸旋轉(zhuǎn)式自平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述框架中部設(shè)有傳動箱，傳動箱通過傳動機(jī)構(gòu)與工作部件相連。

6.一種包括權(quán)利要求5所述短軸旋轉(zhuǎn)式自平衡機(jī)構(gòu)的耕地機(jī)，其特征在于：還包括動力輸出機(jī)構(gòu)，動力輸出機(jī)構(gòu)與三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)相連，動力輸出機(jī)構(gòu)的動力輸出軸與所述傳動箱相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述短軸旋轉(zhuǎn)式自平衡機(jī)構(gòu)的耕地機(jī)，其特征在于：所述工作部件為旋耕機(jī)構(gòu)或深松機(jī)構(gòu)。