[發明專利]巡檢機器人及巡檢系統

在審

• 申請號: 201810565536.6
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108919796A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 金杭;張利剛
• 申請（專利權）人: 浙江立石機器人技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種巡檢機器人，包括可見光相機、拾音器、紅外相機、架體、激光雷達組件、天線、氣象數據模塊、控制電路板及轉動電機，其特征在于：所述可見光相機和所述紅外相機固定于所述拾音器相對兩側，所述天線、所述氣象數據模塊、所述控制電路板和所述轉動電機固定于所述架體，所述轉動電機的連桿與所述拾音器固定連接，所述轉動電機帶動所述拾音器轉動；所述控制電路板包括微處理器、數據采集模塊及控制模塊；所述微處理器與所述數據采集模塊及控制模塊通信；所述數據采集模塊通過所述可見光相機讀取變電所的儀表類信息，通過所述拾音器采集現場環境聲音，通過所述紅外相機對待檢測設備進行紅外溫度測量，通過所述激光雷達組件進行環境掃描并進行地圖重建和路徑規劃，通過所述氣象數據模塊接收網絡上當地天氣信息，根據天氣信息制定巡檢計劃，所述控制模塊控制所述巡檢機器人移動，檢測完成后制作檢測報告。

2.如權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于：所述控制模塊包括以下流程步驟：初始化、地圖導入、地圖重建、差異比對、指令導入、路徑規劃、自動尋路、數據采集、保存數據、位置定位、故障報修、信號發送。

3.如權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于：所述數據采集包括以下流程步驟：第一次數據采集、第二次數據采集、重復比對、數據確認。

4.如權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于：所述氣象數據模塊包括氣象數據采集傳感器，微處理器分析天氣信息劃分巡檢等級：重要巡檢等級、中等巡檢等級及普通巡檢等級，不同巡檢等級對應不同的巡檢次數。

5.如權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢機器人還包括動力輪組，所述動力輪組包括輪體、第三驅動件；所述第三驅動件驅動所述輪體前進或后退；所述第三驅動件通過所述控制模塊控制。

6.如權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于：所述動力輪組還包括T型連接件、第四驅動件；所述第三驅動件固定連接于所述T型連接件一端；所述T型連接件另兩端旋轉連接所述第四驅動件；所述第四驅動件驅動所述T型連接件旋轉；所述第四驅動件通過所述控制模塊控制。

7.如權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于：所述動力輪組的數量為4個，兩所述動力輪組位于所述巡檢機器人的前半側，兩所述動力輪組位于所述巡檢機器人的后半側，位于所述巡檢機器人的后半側的兩所述動力輪組的距離大于位于所述巡檢機器人的前半側的兩所述動力輪組的距離。

8.如權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢機器人還包括上蓋板及護板，所述上蓋板及所述控制電路板固定于所述架體，所述上蓋板覆蓋于所述控制電路板上。

9.一種巡檢系統，包括巡檢機器人、基站系統及終端，其特征在于：所述巡檢機器人包括可見光相機、拾音器、紅外相機、架體、激光雷達組件、天線、氣象數據模塊、控制電路板及轉動電機，所述可見光相機和所述紅外相機固定于所述拾音器相對兩側，所述天線、所述氣象數據模塊、所述控制電路板和所述轉動電機固定于所述架體，所述巡檢機器人通過所述天線與所述基站系統無線連接，所述基站系統與所述終端無線通信。

10.如權利要求9所述的巡檢系統，其特征在于：所述巡檢機器人還包括語音終端，所述語音終端固定于所述架體，所述語音終端與所述拾音器連接，并將所述拾音器的聲音信號傳到所述基站系統。