[發明專利]用于圖像融合系統的延時測量設備及方法

有效

• 申請號: 201810565305.5
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN109060308B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 李力;金偉其;楊俊宇;張魁甲;劉召慶
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;西安應用光學研究所
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 王曉曉;肖冰濱

本發明實施例提供一種用于圖像融合系統的延時測量設備及方法，屬于光電領域。所述設備包括：多波段光源、斬波器、第一相機、第二相機及處理器，其中，所述第一相機與所述第二相機為相同的相機，在斬波器上設置兩個不同的參考點，控制兩個相同的相機分別同時對斬波器實體和圖像融合系統上顯示的斬波器進行拍攝，在同一坐標系中，計算其中一個相機采集的圖像上的兩個參考點之間的第一連線與同一時刻另一個相機采集的對應圖像上的兩個參考點之間第二連線之間的夾角，然后根據所述夾角和斬波器的轉速就可以快速、精確地測量出待測圖像融合系統的延時。

技術領域

本發明涉及光電領域，具體地，涉及一種用于圖像融合系統的延時測量設備及方法。

背景技術

隨著可見光、紅外等各種探測器技術的迅速發展，針對多源傳感器的視頻圖像處理系統應運而生，圖像融合視頻處理系統是其中一個重要的分支。圖像融合處理視頻系統的延時是實時性應用環境中不可忽視的重要參數。如應用于車輛駕駛觀察系統，當發現前方有障礙物時，系統延時較大會造成駕駛員避讓的反應減慢，在高速行駛時極有可能造成惡劣后果；或者使用直升機機載圖像融合夜視系統觀測目標時，由于系統延時，導致駕駛員無法準確判斷被目標位置。

因此，延時作為影響圖像融合系統功能的重要指標也越來越受到重視，例如，在驗收圖像融合處理板時，通常需要對圖像融合處理板的延時進行測量以評價圖像融合處理板的性能。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種用于圖像融合系統的延時測量設備及方法，用于實現對圖像融合系統的延時測量。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種用于圖像融合系統的延時測量設備，所述設備包括：多波段光源、斬波器、第一相機、第二相機及處理器，其中，所述第一相機與所述第二相機為相同的相機，所述斬波器的葉片上設置有第一參考點和與所述第一參考點位置不同的第二參考點，所述斬波器用于對所述多波段光源輸出的光進行調制以形成調制光，所述調制光入射至待測圖像融合系統進行融合；在所述待測圖像融合系統輸出融合圖像之后，所述第一相機被控制用于對所述斬波器進行拍攝以產生第一圖像集，所述第二相機被控制用于對所述待測圖像融合系統所顯示的圖像進行拍攝以產生第二圖像集，其中，所述第一相機和所述第二相機被控制為同時開始進行拍攝；所述處理器用于：在同一坐標系中，計算在所述第一圖像集中的特定圖像中顯示的所述第一參考點和所述第二參考點之間的第一連線與在所述第二圖像集中與所述特定圖像對應的圖像中顯示的所述第一參考點和所述第二參考點之間的第二連線之間的夾角；以及根據所述夾角和所述斬波器的轉速來計算所述待測圖像融合系統的延時。

可選地，所述第一參考點或所述第二參考點為所述斬波器的葉片的旋轉中心。

可選地，所述處理器用于根據所述特定圖像的文件名稱來從所述第二圖像集中選擇與所述特定圖像對應的圖像。

可選地，所述設備還包括：平行光管，設置在所述斬波器與所述待測圖像融合系統之間，所述調制光經由所述平行光管入射至所述待測圖像融合系統。

可選地，所述斬波器的葉片直徑等于所述平行光管的靶標直徑。

可選地，所述平行光管為離軸反射式平行光管。

可選地，所述設備還包括：信號發生器，用于為所述第一相機和所述第二相機輸出同步控制信號。

可選地，所述設備還包括：轉速控制裝置，所述處理器通過該轉速控制裝置來驅動所述斬波器以固定轉速運行。

可選地，所述轉速控制裝置包括步進電機和步進電機驅動器。