[發明專利]用于圖像融合系統的延時測量設備及方法有效
| 申請號: | 201810565305.5 | 申請日: | 2018-06-04 |
| 公開(公告)號: | CN109060308B | 公開(公告)日: | 2020-01-31 |
| 發明(設計)人: | 李力;金偉其;楊俊宇;張魁甲;劉召慶 | 申請(專利權)人: | 北京理工大學;西安應用光學研究所 |
| 主分類號: | G01M11/02 | 分類號: | G01M11/02 |
| 代理公司: | 11283 北京潤平知識產權代理有限公司 | 代理人: | 王曉曉;肖冰濱 |
| 地址: | 100081 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 相機 斬波器 圖像融合系統 參考點 延時測量設備 連線 采集 圖像 多波段光源 待測圖像 光電領域 融合系統 同一時刻 處理器 延時 測量 拍攝 | ||
1.一種用于圖像融合系統的延時測量設備,其特征在于,所述設備包括:多波段光源、斬波器、及處理器,所述斬波器的葉片上設置有參考點,其中,所述參考點為除所述斬波器的葉片的旋轉中心之外的其它任意一點,
所述斬波器用于對所述多波段光源輸出的光進行調制以形成調制光,所述調制光入射至待測圖像融合系統進行融合;
在所述待測圖像融合系統輸出融合圖像之后,所述處理器用于:
從所述待測圖像融合系統輸出的融合圖像中截取一幀融合圖像,其中,所述多波段光源輸出的光包括紅外光和可見光,所述待測圖像融合系統輸出的融合圖像是由可見光圖像和紅外圖像融合而成的,
計算在所截取的融合圖像的可見光圖像中顯示的所述參考點與顯示的所述旋轉中心之間的第一連線與在所截取的融合圖像的紅外圖像中顯示的所述參考點與顯示的所述旋轉中心之間的第二連線之間的夾角;以及
根據所述夾角和所述斬波器的轉速來計算所述待測圖像融合系統對紅外圖像和可見光圖像處理的相對延時時間。
2.根據權利要求1所述的設備,其特征在于,所述設備還包括:
平行光管,設置在所述斬波器與所述待測圖像融合系統之間,所述調制光經由所述平行光管入射至所述待測圖像融合系統。
3.根據權利要求2所述的設備,其特征在于,所述斬波器的葉片直徑等于所述平行光管的靶標直徑。
4.根據權利要求3所述的設備,其特征在于,所述平行光管為離軸反射式平行光管。
5.根據權利要求1所述的設備,其特征在于,所述設備還包括:
轉速控制裝置,所述處理器通過該轉速控制裝置來驅動所述斬波器以固定轉速運行。
6.根據權利要求5所述的設備,其特征在于,所述轉速控制裝置包括步進電機和步進電機驅動器。
7.一種用于圖像融合系統的延時測量方法,其特征在于,所述方法包括:
由斬波器對多波段光源輸出的光進行調制以形成調制光,所述調制光入射至待測圖像融合系統進行融合,其中,所述斬波器的葉片上設置有參考點,所述參考點為除所述斬波器的葉片的旋轉中心之外的其它任意一點;
在所述待測圖像融合系統輸出融合圖像之后,從所述待測圖像融合系統輸出的融合圖像中截取一幀融合圖像,其中,所述多波段光源輸出的光包括紅外光和可見光,所述待測圖像融合系統輸出的融合圖像是由可見光圖像和紅外圖像融合而成的;
計算在所截取的融合圖像的可見光圖像中顯示的所述參考點與顯示的所述旋轉中心之間的第一連線與在所截取的融合圖像的紅外圖像中顯示的所述參考點與顯示的所述旋轉中心之間的第二連線之間的夾角;以及
根據所述夾角和所述斬波器的轉速來計算所述待測圖像融合系統對紅外圖像和可見光圖像處理的相對延時時間。
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