[發明專利]無人機飛行姿態調整方法、設備及存儲介質在審
| 申請號： | 201810565235.3 | 申請日： | 2018-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN110554703A | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發明（設計）人： | 梁耀端 | 申請（專利權）人： | 百度在線網絡技術(北京)有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 11412 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 參數調整信息 地面站設備 環境信息 姿態信息 無人機飛行 存儲介質 飛行姿態 實時獲取 運行階段 姿態調整 應用 | ||
1.一種無人機飛行姿態調整方法，其特征在于，包括：
當無人機處于預定運行階段時，地面站設備實時獲取當前的環境信息以及所述無人機的姿態信息；
所述地面站設備根據所述環境信息以及所述姿態信息確定出所述無人機的參數調整信息；
所述地面站設備將所述參數調整信息發送給所述無人機，以便所述無人機根據所述參數調整信息調整飛行姿態。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述預定運行階段包括：
起飛階段；
降落階段。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
該方法進一步包括：在所述無人機起飛之前，獲取當前的環境信息，根據所述環境信息確定當前是否符合起飛條件，若是，則執行起飛操作。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述環境信息包括：風速和風向；
所述姿態信息包括：所述無人機的傾斜情況信息。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，
所述地面站設備獲取所述環境信息的方式包括：
所述地面站設備分別從位于地面站的風速儀和風向儀獲取所述風速和風向；
所述地面站設備獲取所述姿態信息的方式包括：
所述地面站設備從所述無人機獲取所述姿態信息，所述姿態信息通過所述無人機上的陀螺儀獲取到。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述參數調整信息包括：
需要進行轉速調整的螺旋槳，以及，需要進行轉速調整的螺旋槳的調整量。
7.一種無人機飛行姿態調整方法，其特征在于，包括：
當無人機處于預定運行階段時，所述無人機實時獲取來自地面站設備的參數調整信息，所述參數調整信息為所述地面站設備實時獲取當前的環境信息以及所述無人機的姿態信息，根據所述環境信息以及所述姿態信息確定出的所述無人機的參數調整信息；
所述無人機根據所述參數調整信息調整飛行姿態。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，
所述預定運行階段包括：
起飛階段；
降落階段。
9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，
所述參數調整信息包括：
需要進行轉速調整的螺旋槳，以及，需要進行轉速調整的螺旋槳的調整量。
10.一種無人機飛行姿態調整設備，其特征在于，包括：第一獲取單元、確定單元以及發送單元；
所述第一獲取單元，用于當無人機處于預定運行階段時，實時獲取當前的環境信息以及所述無人機的姿態信息；
所述確定單元，用于根據所述環境信息以及所述姿態信息確定出所述無人機的參數調整信息；
所述發送單元，用于將所述參數調整信息發送給所述無人機，以便所述無人機根據所述參數調整信息調整飛行姿態。
11.根據權利要求10所述的無人機飛行姿態調整設備，其特征在于，
所述預定運行階段包括：
起飛階段；
降落階段。
12.根據權利要求11所述的無人機飛行姿態調整設備，其特征在于，
所述無人機飛行姿態調整設備中進一步包括：預處理單元；
所述預處理單元，用于在所述無人機起飛之前，獲取當前的環境信息，根據所述環境信息確定當前是否符合起飛條件，若是，則執行起飛操作。
13.根據權利要求10所述的無人機飛行姿態調整設備，其特征在于，
所述環境信息包括：風速和風向；
所述姿態信息包括：所述無人機的傾斜情況信息。
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