[發明專利]一種可自動粘貼海綿的智能鈑金件生產系統

有效

• 申請號: 201810564836.2
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN108995226B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B29C65/50
• 分類號: B29C65/50;B21D43/20;B21C51/00;B05B16/20;B05B13/02
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種可自動粘貼海綿的智能鈑金件生產系統，其特征在于，包括物料供應單元(1)、成型鈑金件自動取碼單元(2)、智能物流托載運輸單元(3)、自動粘貼海綿單元(6)和集中電控單元(7)；

所述的物料供應單元(1)設置在鈑金加工設備(8)的入料端，包括自動送料裝置(11)，自動送料裝置(11)與鈑金加工設備(8)的電控裝置電連接；

所述的成型鈑金件自動取碼單元(2)包括計數碼放裝置(22)；計數碼放裝置(22)的數量為多件、設置在鈑金加工設備(8)的出料端附近，包括抓取碼放部件Ⅱ(221)、碼放托架(222)和電控部件；抓取碼放部件Ⅱ(221)的機械臂是門架式機械臂，抓取碼放部件Ⅱ(221)包括機械臂和抓取碼放機械手，機械臂至少包括X坐標驅動機構和Z坐標驅動機構、或者機械臂至少包括Y坐標驅動機構和Z坐標驅動機構，抓取碼放機械手安裝在機械臂的末節，包括抓取機構、模式識別傳感器和位移傳感器；碼放托架(222)至少配套抓取碼放部件Ⅱ(221)的數量設置、設置在抓取碼放部件Ⅱ(221)附近、是頂部開放的層狀框架結構，包括多個水平及豎直方向上均布排列的容納空間(2221)和電控機構，容納空間(2221)的長度、寬度及高度尺寸與沖壓成型鈑金件的長度、寬度及高度尺寸間隙配合，容納空間(2221)的底部及四周均設有限位板，容納空間(2221)頂部的長度和寬度方向上單邊設有限位板，容納空間(2221)頂部的長度和寬度方向上單邊設置的限位板的內側板邊至相鄰容納空間(2221)的限位板外壁板之間的距離與沖壓成型鈑金件的長度及寬度尺寸間隙配合，電控機構包括電池盒、無線發射模塊、位于每個容納空間(2221)上的位置傳感器和位于碼放托架(222)底部或支撐腿上的電子標識芯片，電池盒與無線發射模塊、位置傳感器和電子標識芯片電連接；電控部件包括工業控制計算機、模式識別回路、抓取碼放回路和計數回路，工業控制計算機分別與抓取碼放部件Ⅱ(221)、模式識別傳感器、位移傳感器和碼放托架(222)的電控機構電連接；

所述的智能物流托載運輸單元(3)包括物流自動導引運輸車(31)，物流自動導引運輸車(31)包括車體、車輪、驅動制動及轉向裝置總成、托舉控制裝置、車體動力裝置和車載計算機控制裝置；車體外部周向均設置距離傳感器，車體上還設置讀碼器；托舉控制裝置設置在車體上方；驅動制動及轉向裝置總成、車體動力裝置和車載計算機控制裝置均設置在車體內部，車載計算機控制裝置包括工業控制計算機、電源回路、無線收發模塊、無線發射接收回路、位置反饋及車輛驅動定位回路、舉升控制回路和自動充電或加油回路，工業控制計算機分別與車體動力裝置、無線收發模塊、距離傳感器、驅動制動及轉向裝置總成電連接；

所述的集中電控單元(7)包括中央控制計算機和物流自動導引運輸車控制回路，中央控制計算機內置廠區內部各設備及倉庫坐標位置程序，中央控制計算機分別與鈑金加工設備(8)的電控裝置、計數碼放裝置(22)電控部件的工業控制計算機、碼放托架(222)的電控機構及智能物流托載運輸單元(3)的車載計算機控制裝置電連接；

所述的自動粘貼海綿單元(6)包括鈑金件抓取裝置(61)、海綿部件托架(62)、海綿部件抓取裝置(63)、定位揭膜裝置(64)和電控部件；鈑金件抓取裝置(61)包括機械臂和抓取碼放機械手，機械臂包括至少一個X坐標驅動機構和Z坐標驅動機構、或者機械臂包括至少一個Y坐標驅動機構和Z坐標驅動機構，抓取碼放機械手是平板結構、安裝在機械臂的末節，包括抓取機構和模式識別傳感器；海綿部件抓取裝置(63)包括機械臂和抓取碼放機械手，機械臂包括至少一個X坐標驅動機構和Z坐標驅動機構、或者機械臂包括至少一個Y坐標驅動機構和Z坐標驅動機構，抓取碼放機械手是平板結構、安裝在機械臂的末節，包括抓取機構、模式識別傳感器和距離傳感器；海綿部件托架(62)設置在鈑金件抓取裝置(61)附近；定位揭膜裝置(64)定位設置在鈑金件抓取裝置(61)和海綿部件抓取裝置(63)之間，包括支撐架和揭膜夾取機械手，揭膜夾取機械手固定安裝在支撐架頂端，揭膜夾取機械手上設有距離傳感器；電控部件包括工業控制計算機、鈑金件抓取控制回路、海綿件抓取控制回路、粘貼控制回路和計數回路，工業控制計算機分別與鈑金件抓取裝置(61)和海綿部件抓取裝置(63)的機械臂、抓取碼放機械手、抓取機構和模式識別傳感器電連接，工業控制計算機與定位揭膜裝置(64)的揭膜夾取機械手電連接；所述的集中電控單元(7)還包括自動粘貼海綿回路，中央控制計算機與自動粘貼海綿單元(6)電控部件的工業控制計算機電連接。