[發(fā)明專利]一種夾持筒形零件轉(zhuǎn)移的伸縮式機械手拉爪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810564057.2
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108621186A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 祁陵;馬亮;鄧旭成
• 申請（專利權）人: 安徽瑞鐵軌道裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發(fā)明公開了一種夾持筒形零件轉(zhuǎn)移的伸縮式機械手拉爪，涉及機械手技術領域。本發(fā)明包括花盤、夾持架和同步導向架；花盤包括第一環(huán)形板和U型槽板；第一環(huán)形板的周側(cè)面均布固定有若干U型槽板；夾持架包括第二氣缸、夾持板和導向座；第二氣缸的中部周側(cè)面與U型槽滑動連接，第二氣缸的周側(cè)面與第一氣缸上的活塞桿端部固定連接，第二氣缸的一端部轉(zhuǎn)動連接有同步導向架。本發(fā)明通過夾持架在U型槽上的滑動來對筒形零件進行夾持，并控制第二氣缸使長方形擋板對筒形零件端面的固定，最后通過零件轉(zhuǎn)移載體的運動實現(xiàn)筒形零件的轉(zhuǎn)移，可有效的提高對筒形零件夾持的穩(wěn)定性，減輕人們的勞動壓力，提高生產(chǎn)效率。

技術領域

本發(fā)明屬于機械手技術領域，特別是涉及一種夾持筒形零件轉(zhuǎn)移的伸縮式機械手拉爪。

背景技術

在生產(chǎn)生活中，經(jīng)常需要將筒形零件進行夾持實施零件的安裝和拆卸，然后轉(zhuǎn)移，如在鐵路輪對上的滾動軸承壓裝和拆卸，如若采用人工方式進行轉(zhuǎn)移軸承，在一定程度上將增加工人的勞動強度，降低生產(chǎn)效率。

目前，市場上的用于筒形零件轉(zhuǎn)移的機械手具有穩(wěn)定性和安全性較廣，但是運用到鐵路輪對滾動軸承壓裝和拆卸時受鐵路輪對空間的限制，不能夠?qū)L動軸承進行有效的夾持和轉(zhuǎn)移，且操作方式繁瑣，不能夠有效的降低人們的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，因此有待研究一種夾持筒形零件轉(zhuǎn)移的伸縮式機械手拉爪來對筒形零件進行有效的夾持和轉(zhuǎn)移。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種夾持筒形零件轉(zhuǎn)移的伸縮式機械手拉爪，通過夾持架在U型槽上的滑動來對筒形零件進行夾持，并控制第二氣缸使長方形擋板對筒形零件端面的固定，最后實現(xiàn)筒形零件的轉(zhuǎn)移，解決了現(xiàn)有用于筒形零件轉(zhuǎn)移的機械手穩(wěn)定性和安全性能差，操作方式繁瑣的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種夾持筒形零件轉(zhuǎn)移的伸縮式機械手拉爪，包括花盤、夾持架和同步導向架；所述花盤包括第一環(huán)形板和U型槽板；所述第一環(huán)形板的周側(cè)面均布固定有若干U型槽板，所述U型槽板內(nèi)開有一U型槽，所述U型槽內(nèi)滑動連接有一夾持架，其中一所述U型槽板的端部固定安裝有一固定板；所述固定板的上表面開有一通孔，所述固定板的上表面垂直安裝有一第一氣缸，所述第一氣缸上的活塞桿貫穿通孔；

所述夾持架包括第二氣缸、夾持板和導向座；所述第二氣缸的中部周側(cè)面與U型槽滑動連接，所述第二氣缸的周側(cè)面與第一氣缸上的活塞桿端部固定連接，所述第二氣缸的一端部轉(zhuǎn)動連接有同步導向架，所述第二氣缸的另一端部貫穿安裝有一夾持板；所述夾持板為類U型槽板，所述夾持板的U型夾口內(nèi)固定安裝有一導向座；所述導向座沿著第二氣缸的中軸線方向設置，所述第二氣缸的活塞桿端部依次貫穿夾持板和導向座并與導向座一側(cè)面外側(cè)的長方形擋板固定連接，若干所述長方形擋板呈周向均布設置；

所述同步導向架包括第二環(huán)形板和傾斜板；所述第二環(huán)形板的周側(cè)面上均布傾斜固定有若干傾斜板；所述傾斜板上開有傾斜狀直槽口，所述傾斜狀直槽口與第二氣缸的一端部轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述夾持板包括底板和兩個結(jié)構相同的側(cè)板，所述底板的一側(cè)面與第二氣缸的端部固定連接，所述底板的側(cè)面貫穿有第二氣缸，所述底板的一側(cè)面邊緣對稱固定有兩個側(cè)板，兩所述側(cè)板之間通過螺栓固定安裝有導向座。

進一步地，所述第二氣缸的一端部固定有一連接軸，所述連接軸通過軸承與傾斜狀直槽口轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述U型槽的開口方向沿著第一環(huán)形板的徑向方向且背離圓心。

進一步地，所述第一環(huán)形板上的圓孔和第二環(huán)形板上的圓孔直徑相等且中軸線重合。

進一步地，所述第二環(huán)形板的側(cè)面固定有一環(huán)形擋板，所述環(huán)形擋板的端面與第一環(huán)形板的側(cè)面相貼合，所述環(huán)形擋板的周側(cè)面與第二氣缸的周側(cè)面相貼合。

進一步地，所述第二氣缸的周側(cè)面上對稱開有滑動槽，所述滑動槽與U型槽板的側(cè)面滑動連接。