[發(fā)明專利]一種夾持筒形零件轉(zhuǎn)移的伸縮式機(jī)械手拉爪在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810564057.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-04 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108621186A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 祁陵;馬亮;鄧旭成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 安徽瑞鐵軌道裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/02 | 分類號(hào)： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 244000 安徽*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 氣缸 筒形零件 夾持架 周側(cè)面 伸縮式機(jī)械手 導(dǎo)向架 環(huán)形板 夾持筒 花盤(pán) 夾持 拉爪 長(zhǎng)方形擋板 活塞桿端部 滑動(dòng)連接 生產(chǎn)效率 轉(zhuǎn)動(dòng)連接 轉(zhuǎn)移載體 機(jī)械手 導(dǎo)向座 夾持板 滑動(dòng) 均布 勞動(dòng) | ||
1.一種夾持筒形零件轉(zhuǎn)移的伸縮式機(jī)械手拉爪，其特征在于：包括花盤(pán)(1)、夾持架(2)和同步導(dǎo)向架(3)；
所述花盤(pán)(1)包括第一環(huán)形板(101)和U型槽板(102)；所述第一環(huán)形板(101)的周側(cè)面均布固定有若干U型槽板(102)，所述U型槽板(102)內(nèi)開(kāi)有一U型槽(1021)，所述U型槽(1021)內(nèi)滑動(dòng)連接有一夾持架(2)，其中一所述U型槽板(102)的端部固定安裝有一固定板(103)；
所述固定板(103)的上表面開(kāi)有一通孔，所述固定板(103)的上表面垂直安裝有一第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)上的活塞桿貫穿通孔；
所述夾持架(2)包括第二氣缸(201)、夾持板(202)和導(dǎo)向座(203)；所述第二氣缸(201)的中部周側(cè)面與U型槽(1021)滑動(dòng)連接，所述第二氣缸(201)的周側(cè)面與第一氣缸(4)上的活塞桿端部固定連接，所述第二氣缸(201)的一端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同步導(dǎo)向架(3)，所述第二氣缸(201)的另一端部貫穿安裝有一夾持板(202)；
所述夾持板(202)為類U型槽板，所述夾持板(202)的U型夾口內(nèi)固定安裝有一導(dǎo)向座(203)；所述導(dǎo)向座(203)沿著第二氣缸(201)的中軸線方向設(shè)置，所述第二氣缸(201)的活塞桿端部依次貫穿夾持板(202)和導(dǎo)向座(203)并與導(dǎo)向座(203)一側(cè)面外側(cè)的長(zhǎng)方形擋板(204)固定連接，若干所述長(zhǎng)方形擋板(204)呈周向均布設(shè)置；
所述同步導(dǎo)向架(3)包括第二環(huán)形板(301)和傾斜板(302)；所述第二環(huán)形板(301)的周側(cè)面上均布傾斜固定有若干傾斜板(302)；所述傾斜板(302)上開(kāi)有傾斜狀直槽口(3021)，所述傾斜狀直槽口(3021)與第二氣缸(201)的一端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持筒形零件轉(zhuǎn)移的伸縮式機(jī)械手拉爪，其特征在于，所述夾持板(202)包括底板(2021)和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的側(cè)板(2022)，所述底板(2021)的側(cè)面貫穿有第二氣缸(201)，所述底板(2021)的一側(cè)面邊緣對(duì)稱固定有兩個(gè)側(cè)板(2022)，兩所述側(cè)板(2022)之間通過(guò)螺栓固定安裝有導(dǎo)向座(203)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持筒形零件轉(zhuǎn)移的伸縮式機(jī)械手拉爪，其特征在于，所述第二氣缸(201)的一端部固定有一連接軸(2011)，所述連接軸(2011)通過(guò)軸承與傾斜狀直槽口(3021)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持筒形零件轉(zhuǎn)移的伸縮式機(jī)械手拉爪，其特征在于，所述U型槽(1021)的開(kāi)口方向沿著第一環(huán)形板(101)的徑向方向且背離圓心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持筒形零件轉(zhuǎn)移的伸縮式機(jī)械手拉爪，其特征在于，所述第一環(huán)形板(101)上的圓孔和第二環(huán)形板(301)上的圓孔直徑相等且中軸線重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持筒形零件轉(zhuǎn)移的伸縮式機(jī)械手拉爪，其特征在于，所述第二環(huán)形板(301)的側(cè)面固定有一環(huán)形擋板(3011)，所述環(huán)形擋板(3011)的端面與第一環(huán)形板(101)的側(cè)面相貼合，所述環(huán)形擋板(3011)的周側(cè)面與第二氣缸(201)的周側(cè)面相貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持筒形零件轉(zhuǎn)移的伸縮式機(jī)械手拉爪，其特征在于，所述第二氣缸(201)的周側(cè)面上對(duì)稱開(kāi)有滑動(dòng)槽(2012)，所述滑動(dòng)槽(2012)與U型槽板(102)的側(cè)面滑動(dòng)連接。
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