[發(fā)明專(zhuān)利]利用禽鳥(niǎo)飛行路徑規(guī)畫(huà)無(wú)人飛行載具路徑的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810563566.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110530364B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高淑惠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 旻新科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/20
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/20
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國(guó)

1.一種利用禽鳥(niǎo)飛行路徑規(guī)畫(huà)無(wú)人飛行載具路徑的方法，其特征在于，包含：

a.記錄多筆飛行數(shù)據(jù)：利用多個(gè)記錄裝置記錄從一第一定點(diǎn)移動(dòng)至一第二定點(diǎn)的多筆飛行數(shù)據(jù)，該些記錄裝置供分別裝設(shè)于多只禽鳥(niǎo)上；

b.產(chǎn)生一最佳飛行路徑：利用一分析裝置收集該些飛行數(shù)據(jù)，并從該些飛行數(shù)據(jù)中演算出至少一條最佳飛行路徑；

c.控制一飛行載具以該最佳飛行路徑飛行：將該最佳飛行路徑輸入至該飛行載具中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述利用禽鳥(niǎo)飛行路徑規(guī)畫(huà)無(wú)人飛行載具路徑的方法，其特征在于，在步驟a中，該些記錄裝置每經(jīng)過(guò)一預(yù)設(shè)的固定時(shí)間間隔，記錄當(dāng)下的經(jīng)度、緯度、飛行速度、高度、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間UTC、方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述利用禽鳥(niǎo)飛行路徑規(guī)畫(huà)無(wú)人飛行載具路徑的方法，其特征在于，步驟b中，更包含：

b11.產(chǎn)生多條飛行軌跡：該分析裝置連接整合多個(gè)紀(jì)錄點(diǎn)，并將各紀(jì)錄點(diǎn)連接產(chǎn)生該些飛行軌跡，各紀(jì)錄點(diǎn)為該紀(jì)錄裝置每經(jīng)過(guò)該固定時(shí)間執(zhí)行紀(jì)錄的位置；

b12.選擇一最佳飛行軌跡為該最佳飛行路徑：該分析裝置挑選各飛行軌跡中路徑長(zhǎng)最短或是飛行時(shí)間最短為最佳飛行路徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述利用禽鳥(niǎo)飛行路徑規(guī)畫(huà)無(wú)人飛行載具路徑的方法，其特征在于，步驟b中，更包含：

b21.取得多筆最佳飛行數(shù)據(jù)：該分析裝置計(jì)算該第一定點(diǎn)與該第二定點(diǎn)之間的最短距離值，并將該第一定點(diǎn)與該第二定點(diǎn)連接成一最短路徑，接著該分析裝置挑選距離該最短路徑最近的該些飛行數(shù)據(jù)，成為該些最佳飛行數(shù)據(jù)；

b22.取得該至少一最佳飛行路徑：將挑選出來(lái)的該些飛行數(shù)據(jù)匯整成一最佳飛行路徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述利用禽鳥(niǎo)飛行路徑規(guī)畫(huà)無(wú)人飛行載具路徑的方法，其特征在于，該紀(jì)錄裝置為一鳥(niǎo)類(lèi)用電子腳環(huán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述利用禽鳥(niǎo)飛行路徑規(guī)畫(huà)無(wú)人飛行載具路徑的方法，其特征在于，步驟a中更進(jìn)一步包含：

a1.建立一區(qū)域內(nèi)的安全空?qǐng)觯簠R整該些飛行數(shù)據(jù)，其中該安全空?qǐng)霭蔌B(niǎo)能抵達(dá)的所有安全的紀(jì)錄點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述利用禽鳥(niǎo)飛行路徑規(guī)畫(huà)無(wú)人飛行載具路徑的方法，其特征在于，該些禽鳥(niǎo)為賽鴿。