[發明專利]一種三防漆全自動涂敷系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201810563534.3
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108580128A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 滕飛;張文博;王晉凱;蘇雙燕;李美霞;丁颯;武建峰;閆貴龍;胡春園
• 申請（專利權）人: 天津市中環電子計算機有限公司
• 主分類號: B05B14/43
• 分類號: B05B14/43;B05B15/68;B05B13/02;B05B15/55
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 王鳳英

本發明公開了一種三防漆全自動涂敷系統及其控制方法，包括涂敷機機架、三軸運動平臺、PCB板傳輸定位組件、控制箱、三防漆有害氣體過濾系統和噴霧閥；三軸運動平臺的Z方向的滾珠絲杠和氣動滑臺運動組件安裝在X方向的滾珠絲杠運動組件上，X方向的滾珠絲杠運動組件安裝在Y方向的滾珠絲杠運動組件上；Y方向的滾珠絲杠運動組件通過龍門架安裝在支撐板上，噴霧閥安裝在Z方向的滾珠絲杠和氣動滑臺運動組件上；PCB板傳輸定位組件安裝在支撐板上；三防漆有害氣體過濾系統安裝在下箱體中。采用本系統實現了噴涂效果均勻、邊緣清晰度高，噴涂厚度精度高；結構設計合理，設備負壓效果明顯，廢氣經過二次過濾排到大氣中，大大提高了環保的效果。

技術領域

本發明涉及電路板涂敷設備，具體涉及一種三防漆全自動涂敷系統及其控制方法。

背景技術

隨著PCBA元器件的尺寸越來越小，密集度越來越高；器件之間及器件的托高高度（與PCB間的間距/離地間隙）也越來越小，環境因子對PCBA的影響作用也越來越大，像濕度、粉塵、鹽霧及霉菌等對PCBA的壽命有極大的危害，客戶對電子產品PCBA的可靠性提出了更高的要求，并且現在越來越多的客戶都要求三防漆噴涂，成為PCB加工必不可少的工藝。但是手工刷涂只適用于小批量生產，對工藝操作者的要求較高，適用于價格較高的雙組份涂料，而單組份的涂料就能滿足大多數的的PCBA板的要求；手工浸涂不適用于組件中有可調電容、微調磁芯、電位器、杯型磁芯及某些密封性不好的器件的PCBA；手工噴涂會污染某些不噴的器件等。

現在更多的是采用自動噴涂的方式，目前公知領域中，噴涂厚度誤差只能達到20μm，不適用于具有特殊要求的PCB板，邊緣清晰度最高為1mm，并且編程平均時間普遍較長，因此提高了生產成本，降低了生產效率。

發明內容

本發明的目的是設計一種三防漆全自動涂敷系統及其控制方法，主要是為PCB板三防漆涂敷提供一種在線式選擇性的全自動涂敷系統。

本發明要解決的技術問題是：為PCB板三防漆噴涂提供了一種在線式選擇性的全自動解決方案，而設計一種全自動的三防漆涂敷系統，并且能適用于50-500mm不同寬度的PCB板，并對PCB板涂敷實現全板、拼板以及選擇性的流水線式的作業涂敷，需要做到噴涂效果均勻、邊緣清晰度高，噴涂厚度精度高，誤差在10μm以下，平均編程時間控制在1小時以內，以提高生產效率，并使一個相對密閉的空間成為負壓環境，達到污染空氣不泄露到外界環境，還需要進行過濾才能排到大氣。

本發明采取的技術方案是：一種三防漆全自動涂敷系統，其特征在于：包括涂敷機機架、三軸運動平臺、PCB板傳輸定位組件、全自動涂敷系統控制箱、三防漆有害氣體過濾系統和噴霧閥；所述涂敷機機架包括上箱體、中間支撐板和下箱體且組裝為一體；所述三軸運動平臺由Z方向的滾珠絲杠和氣動滑臺運動組件、Y方向的滾珠絲杠主動運動組件、Y方向的滾珠絲杠從動運動組件、支撐三軸運動平臺的龍門架和X方向的滾珠絲杠運動組件組裝而成；其中，Z方向的滾珠絲杠和氣動滑臺運動組件安裝在所述X方向的滾珠絲杠運動組件上，X方向的滾珠絲杠運動組件安裝在所述Y方向的滾珠絲杠主動運動組件和Y方向的滾珠絲杠從動運動組件上；Y方向的滾珠絲杠主動運動組件和Y方向的滾珠絲杠從動運動組件通過龍門架安裝在所述的中間支撐板上，所述的噴霧閥安裝在所述Z方向的滾珠絲杠和氣動滑臺運動組件上；所述的PCB板傳輸定位組件安裝在中間支撐板上；所述的三防漆有害氣體過濾系統安裝在所述下箱體中。