[發明專利]一種三防漆全自動涂敷系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201810563534.3
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108580128A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 滕飛;張文博;王晉凱;蘇雙燕;李美霞;丁颯;武建峰;閆貴龍;胡春園
• 申請（專利權）人: 天津市中環電子計算機有限公司
• 主分類號: B05B14/43
• 分類號: B05B14/43;B05B15/68;B05B13/02;B05B15/55
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 王鳳英

1.一種三防漆全自動涂敷系統，其特征在于：包括涂敷機機架（1）、三軸運動平臺（2）、PCB板傳輸定位組件（3）、全自動涂敷系統控制箱（4）、三防漆有害氣體過濾系統（6）和噴霧閥（7）；所述涂敷機機架（1）包括上箱體（1.1）、中間支撐板（1.2）和下箱體（1.3）且組裝為一體；所述三軸運動平臺（2）由Z方向的滾珠絲杠和氣動滑臺運動組件（2.1）、Y方向的滾珠絲杠主動運動組件（2.2）、Y方向的滾珠絲杠從動運動組件（2.5）、支撐三軸運動平臺的龍門架（2.3）和X方向的滾珠絲杠運動組件（2.4）組裝而成；其中，Z方向的滾珠絲杠和氣動滑臺運動組件（2.1）安裝在所述X方向的滾珠絲杠運動組件（2.4）上，X方向的滾珠絲杠運動組件（2.4）安裝在所述Y方向的滾珠絲杠主動運動組件（2.2）和Y方向的滾珠絲杠從動運動組件（2.5）上；Y方向的滾珠絲杠主動運動組件（2.2）和Y方向的滾珠絲杠從動運動組件（2.5）通過龍門架（2.3）安裝在所述的中間支撐板（1.2）上，所述的噴霧閥（7）安裝在所述Z方向的滾珠絲杠和氣動滑臺運動組件（2.1）上；所述的PCB板傳輸定位組件（3）安裝在中間支撐板（1.2）上；所述的三防漆有害氣體過濾系統（6）安裝在所述下箱體（1.3）中。

2.根據權利要求1所述的一種三防漆全自動涂敷系統，其特征在于：所述PCB板傳輸定位組件（3）包括不銹鋼鏈條（3.1）、PCB傳輸軌道（3.2）、涂敷定位裝置（3.3）、調寬絲桿（3.4）、電機罩（3.5）、噴閥清潔桶（3.6）、調寬鏈條（3.7）、傳動電機（3.8）、傳動絲桿（3.9）、PCB傳輸軌道安裝座（3.10）、調寬手輪（3.11）和導桿（3.12）；所述PCB板傳輸定位組件（3）通過PCB傳輸軌道安裝座（3.10）安裝在中間支撐板（1.2上），其中，不銹鋼鏈條（3.1）安裝在兩條PCB傳輸軌道（3.2）的內側，涂敷定位裝置（3.3）安裝在PCB傳輸軌道（3.2）上，兩根調寬絲桿（3.4）和傳動絲桿（3.9）以及導桿（3.12）安裝在PCB傳輸軌道安裝座（3.10）上，其中的一根調寬絲桿（3.4）上安裝調寬手輪（3.11），調寬鏈條（3.7）安裝在兩根調寬絲桿（3.4）的末端，傳動絲桿（3.9）前端上的鏈輪與所述的不銹鋼鏈條（3.1）嚙合，傳動絲桿（3.9）末端與傳動電機（3.8）相連接，傳動電機（3.8）、電機罩（3.5）分別安裝在所述的中間支撐板（1.2）上，噴閥清潔桶（3.6）安裝在PCB傳輸軌道（3.2）上。

3.根據權利要求2所述的一種三防漆全自動涂敷系統，其特征在于：所述的中間支撐板（1.2）上面設有若干透氣孔（1.21）。

4.根據權利要求2所述的一種三防漆全自動涂敷系統，其特征在于：所述的涂敷定位裝置（3.3）包括氣缸和固定在氣缸活塞上的治具。

5.根據權利要求1所述的一種三防漆全自動涂敷系統，其特征在于：所述三防漆有害氣體過濾系統（6）包括收集廢氣漏斗（6.1）、廢氣管（6.2）、CF型離心式風機（6.3）、廢氣管道（6.4）和百葉窗（6.5），其中，收集廢氣漏斗（6.1）安裝在所述中間支撐板（1.2）的下部，離心式風機（6.3）安裝在所述下箱體（1.3）的底部支架上，收集廢氣漏斗（6.1）和CF型離心式風機（6.3）通過廢氣管（6.2）連接，廢氣管道（6.4）安裝在所述上箱體（1.1）的頂部，百葉窗（6.5）安裝在上箱體（1.1）的左右兩側面。

6.根據權利要求5所述的一種三防漆全自動涂敷系統，其特征在于：所述上箱體（1.1）由骨架和鈑金組裝而成，其中兩側面設為上下兩部分，兩部分中間裝有鋁型材橫梁（1.11），在鋁型材橫梁（1.11）中間上方設置鋁型材豎梁（1.12），在鋁型材橫梁（1.11）下方設有百葉窗上軌道（6.6），百葉窗下軌道（6.7）設置在所述中間支撐板（1.2）上，所述的百葉窗（6.5）的上端置于百葉窗上軌道（6.6）中，百葉窗（6.5）的下端置于百葉窗下軌道（6.7）中。