[發明專利]人探測裝置及方法

有效

• 申請號: 201810563419.6
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN109029732B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 野口貴史
• 申請（專利權）人: 阿自倍爾株式會社
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G06K9/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發明的人探測裝置及方法做到能夠容易地確定存在于區塊內的人和人位置。人追蹤部(15)按時間序列對獲取到的熱影像進行影像處理并追蹤高溫部分，由此檢測人位置，存儲部(13)存儲人探測信息，所述人探測信息針對存在于區塊(D)內的每一人而登記有由人追蹤部(15)檢測到的人的人位置與識別人的人識別信息的組，人確定部(16)根據來自經由通信線路(L2)連接的移動終端(22)的探測請求，將從區塊(D)內設置的人確定區域(N)探測到的人的人位置與探測請求中包含的人識別信息的組登記至人探測信息。

技術領域

本發明涉及一種根據從區塊檢測到的熱影像來檢測存在于區塊內的人的人位置的人探測技術。

背景技術

以往，作為空調控制系統，提出有確定存在人的區塊并控制為舒適的空調環境、對于沒有人的區塊則停止空調和照明的技術(例如，參考專利文獻1、2等)。在這種系統中，作為檢測存在于區塊內的人的技術，是利用安裝在墻壁或天花板上的多個紅外線傳感器來檢測區塊的熱影像(熱圖)，并從獲得的區塊地面的溫度分布中提取表示人的表面溫度的人區域，由此來探測人。

作為檢測熱影像的紅外線傳感器之一，有熱電堆陣列傳感器。當將熱電堆陣列傳感器設置在天花板上來檢測熱影像從而測量區塊地面的溫度分布時，作為發熱體的人會以比地面高的溫度被檢測到。此時，通過使用高分辨率的熱電堆陣列傳感器，還能以約10cm單位來獲取人的位置信息。通過以一定幀率檢測熱影像來持續測量區塊地面的溫度分布，能夠追蹤人的移動，從而能夠實時檢測區塊內的人的位置信息。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本專利特開2012-057840號公報

【專利文獻2】日本專利特開2016-070756號公報

發明內容

【發明要解決的問題】

然而，前文所述那樣的現有技術所涉及的人探測技術的目的在于用于區塊內設置的空調設備、照明設備等設備的控制。因此，所獲得的人探測結果只是由對區塊設定的X-Y坐標系中的坐標值構成的人位置。因而，存在無法確定存在于各位置坐標的人是誰這一問題。

本發明就是為了解決這種問題，其目的在于提供一種能夠容易地確定存在于區塊內的人和人位置的人探測技術。

【解決問題的技術手段】

為了達成這種目的，本發明的人探測裝置根據由區塊內設置的熱影像傳感器檢測到的熱影像，來檢測存在于所述區塊內的人的人位置，該人探測裝置具備：熱影像獲取部，其周期性地獲取由所述熱影像傳感器檢測到的熱影像；人追蹤部，其按時間序列對獲取到的所述熱影像進行影像處理，并追蹤比所述區塊的地面溫度高的高溫部分，由此檢測存在于所述區塊內的人的人位置；存儲部，其存儲人探測信息，所述人探測信息針對存在于所述區塊內的每一人而登記有由所述人追蹤部檢測到的所述人的所述人位置與識別所述人的人識別信息的組；以及人確定部，其根據來自經由通信線路連接的移動終端的探測請求，將從所述區塊內設置的人確定區域探測到的人的人位置與所述探測請求中包含的人識別信息的組登記至所述人探測信息。

此外，本發明的上述人探測裝置的一構成例中，所述熱影像獲取部根據所述探測請求從所述熱影像傳感器獲取新的熱影像，所述人追蹤部根據所述新的熱影像來探測存在于所述人確定區域內的新的人的人位置，所述人確定部將所述新的人的人位置與所述探測請求中包含的人識別信息的組登記至所述人探測信息。

此外，本發明的上述人探測裝置的一構成例還具備傳送處理部，所述傳送處理部根據來自經由通信線路連接的使用者終端的確認請求，從所述區塊的人探測信息中檢索與指定的人識別信息相對應的人位置，并將表示所獲得的人位置的確認數據傳送至所述使用者終端。