[發明專利]人探測裝置及方法

有效

• 申請號: 201810563419.6
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN109029732B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 野口貴史
• 申請（專利權）人: 阿自倍爾株式會社
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G06K9/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種人探測裝置，其根據由區塊內設置的熱影像傳感器檢測到的熱影像，來探測存在于所述區塊內的人的人位置，該人探測裝置的特征在于，具備：

熱影像獲取部，其周期性地獲取由所述熱影像傳感器檢測到的熱影像；

人追蹤部，其按時間序列對獲取到的所述熱影像進行影像處理，并追蹤比所述區塊的地面溫度高的高溫部分，由此檢測存在于所述區塊內的人的人位置；

存儲部，其存儲人探測信息，所述人探測信息針對存在于所述區塊內的每一人而登記有由所述人追蹤部檢測到的所述人的所述人位置與識別所述人的人識別信息的組；以及

人確定部，其根據來自經由通信線路連接的移動終端的探測請求，將從所述區塊內設置的人確定區域探測到的人的人位置與所述探測請求中包含的人識別信息的組登記至所述人探測信息，

所述人追蹤部根據檢測到的人位置對所述存儲部中保存的所述人探測信息的人位置進行更新。

2.根據權利要求1所述的人探測裝置，其特征在于，

所述熱影像獲取部根據所述探測請求從所述熱影像傳感器獲取新的熱影像，

所述人追蹤部根據所述新的熱影像來探測存在于所述人確定區域內的新的人的人位置，

所述人確定部將所述新的人的人位置與所述探測請求中包含的人識別信息的組登記至所述人探測信息。

3.根據權利要求1或2所述的人探測裝置，其特征在于，

還具備傳送處理部，所述傳送處理部根據來自經由通信線路連接的使用者終端的確認請求，從所述區塊的人探測信息中檢索與指定的人識別信息相對應的人位置，并將表示所獲得的人位置的確認數據傳送至所述使用者終端。

4.根據權利要求3所述的人探測裝置，其特征在于，

在所述區塊的人探測信息中未登記有與所述指定的人識別信息相對應的人位置的情況下，所述傳送處理部將人位置不明這一情況的確認數據傳送至所述使用者終端。

5.一種人探測方法，其在人探測裝置中被使用，所述人探測裝置根據由區塊內設置的熱影像傳感器檢測到的熱影像，來探測存在于所述區塊內的人的人位置，該人探測方法的特征在于，包括：

熱影像獲取步驟，熱影像獲取部周期性地獲取由所述熱影像傳感器檢測到的熱影像；

人追蹤步驟，人追蹤部按時間序列對獲取到的所述熱影像進行影像處理，并追蹤比所述區塊的地面溫度高的高溫部分，由此檢測存在于所述區塊內的人的人位置；

存儲步驟，存儲部存儲人探測信息，所述人探測信息針對存在于所述區塊內的每一人而登記有由所述人追蹤部檢測到的所述人的所述人位置與識別所述人的人識別信息的組；以及

人確定步驟，人確定部根據來自經由通信線路連接的移動終端的探測請求，將從所述區塊內設置的人確定區域探測到的人的人位置與所述探測請求中包含的人識別信息的組登記至所述人探測信息，

在人追蹤步驟中，根據檢測到的人位置對所述存儲部中保存的所述人探測信息的人位置進行更新。