[發(fā)明專利]條碼讀取方法及條碼讀取系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810562851.3
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN109127445B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀文彬
• 申請（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/14;G06K7/10
• 代理公司: 北京瑞盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕

本發(fā)明公開了一種條碼讀取方法，包括如下步驟：S1.通過第一拍攝裝置對包裹進行拍攝；S2.根據(jù)第一拍攝裝置獲取的圖像識別包裹上的條碼；S3.根據(jù)第一拍攝裝置獲取的圖像區(qū)分包裹的位置關(guān)系；S4.將同一個包裹的條碼和位置關(guān)系信息進行綁定。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明所述的條碼讀取方法及條碼讀取系統(tǒng)，能夠在分揀設(shè)備抓取包裹之前通過第一拍攝裝置對條碼進行識別，并區(qū)分不規(guī)則擺放的包裹的位置，準(zhǔn)確地將包裹的位置和其條碼進行綁定，從而避免出現(xiàn)分揀設(shè)備無法分揀的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種條碼讀取方法及條碼讀取系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，分揀通過供件設(shè)備和分揀設(shè)備配合完成。供件設(shè)備源源不斷地運送包裹，通過機械手抓取包裹后由后端配置的頂面視覺條碼掃描設(shè)備對包裹上的條碼進行掃描，分揀設(shè)備根據(jù)掃描的條碼數(shù)據(jù)對包裹進行分揀。但是，目前的機械手在抓取一些軟包時，由于采用的是吸盤設(shè)計，會使抓取面變形。當(dāng)條碼正好在變形范圍時，后端配置的頂面視覺條碼掃描設(shè)備無法全部識讀條碼，后端分揀設(shè)備無法分揀。如果在機械手抓取包裹前對條碼進行掃描讀取，則會出現(xiàn)由于包裹在供件設(shè)備上擺放不規(guī)則，機械手無法將后抓取的包裹與條碼數(shù)據(jù)對應(yīng)起來，后端分揀設(shè)備無法分揀的問題。

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種條碼讀取方法及條碼讀取系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種條碼讀取方法，包括如下步驟：

S1.通過第一拍攝裝置對包裹進行拍攝；

S2.根據(jù)第一拍攝裝置獲取的圖像識別包裹上的條碼；

S3.根據(jù)第一拍攝裝置獲取的圖像區(qū)分包裹的位置關(guān)系；

S4.將同一個包裹的條碼和位置關(guān)系數(shù)據(jù)進行綁定。

優(yōu)選地，所述包裹通過供件設(shè)備運送，所述供件設(shè)備承載包裹的部分上設(shè)有參考標(biāo)記，所述步驟S3中區(qū)分包裹的位置關(guān)系包括:

根據(jù)第一拍攝裝置所獲取的圖像中包裹與參考標(biāo)記的位置關(guān)系區(qū)分包裹的位置關(guān)系。

優(yōu)選地，所述包裹通過供件設(shè)備運送，所述步驟S3中區(qū)分包裹的位置關(guān)系包括:根據(jù)第一拍攝裝置所獲取的圖像及第一拍攝裝置獲取圖像的時間節(jié)點區(qū)分包裹的位置關(guān)系。

優(yōu)選地，所述根據(jù)第一拍攝裝置所獲取的圖像及第一拍攝裝置獲取圖像的時間節(jié)點區(qū)分包裹的位置關(guān)系包括：區(qū)分條碼的左右位置：根據(jù)第一拍攝裝置的設(shè)置位置初步判斷條碼的左右，當(dāng)無法根據(jù)第一拍攝裝置的設(shè)置位置判斷條碼的左右時，通過條碼在圖像中的位置判斷條碼的左右；區(qū)分條碼的先后順序：根據(jù)第一拍攝裝置拍攝到條碼的時間節(jié)點判斷條碼的先后順序。

優(yōu)選地，在所述步驟S4中，還包括綁定包裹的尺寸數(shù)據(jù)的步驟，所述尺寸數(shù)據(jù)通過第二拍攝裝置獲取。

優(yōu)選地，所述綁定包裹的尺寸數(shù)據(jù)包括：根據(jù)第二拍攝裝置獲取的圖像區(qū)分包裹的位置關(guān)系，將位置關(guān)系相同的包裹的條碼、位置關(guān)系、尺寸數(shù)據(jù)進行綁定。

優(yōu)選地，在所述步驟S4中，還包括綁定包裹的中心點位置數(shù)據(jù)的步驟，所述中心點位置數(shù)據(jù)通過第二拍攝裝置獲取。

優(yōu)選地，所述綁定包裹的中心點位置數(shù)據(jù)包括：根據(jù)第二拍攝裝置獲取的圖像區(qū)分包裹的位置關(guān)系，將位置關(guān)系相同的包裹的條碼、位置關(guān)系、中心點位置數(shù)據(jù)進行綁定。