[發(fā)明專(zhuān)利]條碼讀取方法及條碼讀取系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810562851.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109127445B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀文彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C3/18
• 分類(lèi)號(hào): B07C3/18;B07C3/14;G06K7/10
• 代理公司: 北京瑞盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕

1.一種條碼讀取方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1.通過(guò)第一拍攝裝置對(duì)包裹進(jìn)行拍攝；

S2.根據(jù)第一拍攝裝置獲取的圖像識(shí)別包裹上的條碼；

S3.根據(jù)第一拍攝裝置獲取的圖像中的參考標(biāo)記區(qū)分包裹的位置關(guān)系；

S4.將同一個(gè)包裹的條碼和位置關(guān)系數(shù)據(jù)進(jìn)行綁定，

所述包裹通過(guò)供件設(shè)備運(yùn)送，所述步驟S3中區(qū)分包裹的位置關(guān)系包括:

區(qū)分條碼的左右位置：根據(jù)第一拍攝裝置的設(shè)置位置初步判斷條碼的左右，當(dāng)無(wú)法根據(jù)第一拍攝裝置的設(shè)置位置判斷條碼的左右時(shí)，通過(guò)條碼在圖像中的位置判斷條碼的左右；

區(qū)分條碼的先后順序：根據(jù)第一拍攝裝置拍攝到條碼的時(shí)間節(jié)點(diǎn)判斷條碼的先后順序，

通過(guò)區(qū)分條碼的位置關(guān)系來(lái)代表區(qū)分包裹的位置關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條碼讀取方法，其特征在于，所述包裹通過(guò)供件設(shè)備運(yùn)送，所述供件設(shè)備承載包裹的部分上設(shè)有所述參考標(biāo)記，所述步驟S3中區(qū)分包裹的位置關(guān)系包括:

根據(jù)第一拍攝裝置所獲取的圖像中包裹與所述參考標(biāo)記的位置關(guān)系區(qū)分包裹的位置關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條碼讀取方法，其特征在于，在所述步驟S4中，還包括綁定包裹的尺寸數(shù)據(jù)的步驟，所述尺寸數(shù)據(jù)通過(guò)第二拍攝裝置獲取。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的條碼讀取方法，其特征在于，所述綁定包裹的尺寸數(shù)據(jù)包括：

根據(jù)第二拍攝裝置獲取的圖像區(qū)分包裹的位置關(guān)系，將位置關(guān)系相同的包裹的條碼、位置關(guān)系、尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行綁定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條碼讀取方法，其特征在于，在所述步驟S4中，還包括綁定包裹的中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的步驟，所述中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)通過(guò)第二拍攝裝置獲取。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的條碼讀取方法，其特征在于，所述綁定包裹的中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)包括：

根據(jù)第二拍攝裝置獲取的圖像區(qū)分包裹的位置關(guān)系，將位置關(guān)系相同的包裹的條碼、位置關(guān)系、中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行綁定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條碼讀取方法，其特征在于，在所述步驟S4之后還包括如下步驟：

S5.將綁定的數(shù)據(jù)發(fā)送給分揀設(shè)備的控制裝置，控制裝置根據(jù)第一拍攝裝置獲取圖像的時(shí)間節(jié)點(diǎn)和包裹到達(dá)分揀設(shè)備機(jī)械手的時(shí)間節(jié)點(diǎn)之間的時(shí)間差判斷哪一條綁定的數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的包裹到達(dá)了分揀設(shè)備機(jī)械手，并根據(jù)綁定的數(shù)據(jù)控制分揀設(shè)備機(jī)械手抓取包裹。

8.一種條碼讀取系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一拍攝裝置，用于獲取包裹的拍攝圖像；

條碼識(shí)別單元，用于從第一拍攝裝置獲取的拍攝圖像中獲取包裹的條碼數(shù)據(jù)；

第一包裹位置識(shí)別單元，用于根據(jù)第一拍攝裝置獲取的拍攝圖像區(qū)分條碼的位置關(guān)系，通過(guò)區(qū)分條碼的位置關(guān)系來(lái)代表區(qū)分包裹的位置關(guān)系；

數(shù)據(jù)處理單元，用于將同一個(gè)包裹的條碼和位置關(guān)系數(shù)據(jù)進(jìn)行綁定，

供件設(shè)備，用于運(yùn)送所述包裹，

所述區(qū)分條碼的位置關(guān)系還包括:

區(qū)分條碼的左右位置：根據(jù)第一拍攝裝置的設(shè)置位置初步判斷條碼的左右，當(dāng)無(wú)法根據(jù)第一拍攝裝置的設(shè)置位置判斷條碼的左右時(shí)，通過(guò)條碼在圖像中的位置判斷條碼的左右；

區(qū)分條碼的先后順序：根據(jù)第一拍攝裝置拍攝到條碼的時(shí)間節(jié)點(diǎn)判斷條碼的先后順序。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的條碼讀取系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第二拍攝裝置，用于獲取包裹的3D拍攝圖像；

尺寸數(shù)據(jù)識(shí)別單元，用于從第二拍攝裝置獲取的拍攝圖像中獲取包裹的尺寸數(shù)據(jù)；

第二包裹位置識(shí)別單元，用于根據(jù)第二拍攝裝置獲取的拍攝圖像區(qū)分條碼的位置關(guān)系；

所述數(shù)據(jù)處理單元將位置關(guān)系相同的包裹的條碼、位置關(guān)系和尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行綁定。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的條碼讀取系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第二拍攝裝置，用于獲取包裹的3D拍攝圖像；

中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)識(shí)別單元，用于從第二拍攝裝置獲取的拍攝圖像中獲取包裹的中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)；

第二包裹位置識(shí)別單元，用于根據(jù)第二拍攝裝置獲取的拍攝圖像區(qū)分條碼的位置關(guān)系；

所述數(shù)據(jù)處理單元將位置關(guān)系相同的包裹的條碼、位置關(guān)系和中心點(diǎn)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行綁定。