[發明專利]一種輪轂電機集成系統

在審

• 申請號: 201810562825.0
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108749556A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 付翔;鐵鑫;吳森;覃威銘;鄭勝敏
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04;B60T1/06;H02K7/102;H02K7/116
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

本發明提供一種輪轂電機集成系統，設置在雙式車輪中，包括輪轂電機、減速器和制動器，所述的制動器為鼓式制動器，包括制動鼓連接件、制動蹄、制動輪缸、制動鼓和制動底板。本發明通過采用特制的鼓式制動器，替代現有重載車輛的盤式制動器，剎車力大，更適用于重載車輛的后輪制動，擴大了輪轂電機技術的應用范圍；對于重載車輛來說，車輛行駛速度低，需求的剎車力大，在這種情況下，鼓式制動器的耐用度要高于盤式制動器，有利于重載車輛的制動穩定性的提高，也節約了成本。

技術領域

本發明屬于新能源汽車領域，具體涉及一種輪轂電機集成系統。

背景技術

隨著全球能源枯竭，地球環境逐漸惡化，發展新能源汽車已經成為了汽車公司的共識，新能源汽車無疑會改善地球環境污染問題，同時有利于清潔能源的利用，減少對石油資源的開發，保證地球資源利用的可持續性。新能源汽車對于我國更有著特殊的意義，我國石油資源大部分依賴進口，這極其不利于我國的能源安全，另外，我國的環境污染問題越來越嚴重，解決環境污染問題已經關乎到國計民生，除此之外，我國汽車工業比發達國家起步較晚，汽車領域的一些關鍵技術長期被發達國家壟斷，導致我國汽車制造業處于大而不強的地位，因此，實現新能源汽車的彎道超車，對于國家能源安全，環境污染以及汽車制造業的技術進步具有重要意義。

輪轂電機是新能源領域的關鍵技術，輪轂電機誕生時間比其他系能源驅動方式都早，但是由于上個世紀技術水平限制，輪轂電機在新能源汽車方面一直沒有得到大范圍推廣，相對于其他驅動方式，輪轂電機具有以下一些優點：輪轂電機技術具有更加高效、節能、輕量化、小型化等諸多優點，能有效解決新能源汽車成本、降低整體能耗等問題，是最直接、最高效的驅動方式，是未來的應用趨勢。這種技術使汽車由中央式驅動改為分布式驅動，省掉變速器、傳動軸、差速器等傳動部件，將動力、傳動和制動裝置整合到輪轂內，實現了新能源汽車發動機、變速機的一體化，從機械驅動轉為電驅動。

現有的一些輪轂電機布置方案所配用的車輪大多為單式輪胎，并不適用于雙式輪胎驅動車輛的輪轂電機布置，除此之外，現有的輪轂電集成方案配用盤式制動，盤式制動的制動力不夠大，不適用于重載車輛，而且盤式制動的成本高且需要經常更換摩擦片。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種輪轂電機集成系統，提供更大的制動力，更適用于重載車輛，且降低成本。

本發明為解決上述技術問題所采取的技術方案為：一種輪轂電機集成系統，設置在雙式車輪中，包括輪轂電機、減速器和制動器，其特征在于：輪轂電機設置在內側輪輞中，減速器和制動器設置在外側輪輞中，減速器為行星齒輪減速器，輪轂電機輸出軸與減速器的行星齒輪嚙合；

所述的制動器為鼓式制動器，包括制動鼓連接件、制動蹄、制動輪缸、制動鼓和制動底板；其中制動鼓連接件的中部套接并固定在減速器的行星齒輪輸出軸上，制動鼓連接件的外部與制動鼓連接，制動鼓的外側與輪輻固定，制動鼓的內側通過制動底板與制動器支撐件連接；制動輪缸與車輛制動主缸通過制動管路連接，制動輪缸的液壓輸出端與制動蹄連接，制動蹄與制動鼓之間設有制動間隙。

按上述方案，所述的制動鼓連接件的中部通過鎖緊螺母與行星齒輪輸出軸固定。

一種雙式車輪輪轂電機集成系統，設置在雙式車輪中，包括輪轂電機、減速器和制動器，其特征在于：輪轂電機設置在內側輪輞中，減速器和制動器設置在外側輪輞中，減速器為行星齒輪減速器，輪轂電機輸出軸與減速器的行星齒輪嚙合，減速器的行星架輸出軸與輪轂連接；內側輪輞與外側輪輞的輪輞輻板的兩端面做成錐面；

所述的制動器為鼓式制動器，鼓式制動器的制動底板與行星齒輪減速器的殼體通過螺栓連接，鼓式制動器的制動鼓與輪轂、輪輞輻板之間均螺栓連接。

按上述系統，所述的輪轂電機為永磁同步電機，所述的輪轂電機包括外定子與內轉子，外定子與電機殼體連接，內轉子即為通過軸承連接在電機殼體上的輪轂電機輸出軸，輪轂電機輸出軸的軸端為內花健齒形，電機殼體內側端面與懸架支撐點相連接；