[發明專利]一種基于電路板自動貼插工藝的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201810562761.4
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108958177B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 石加彬
• 申請（專利權）人: 深圳市萬相源科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 唐致明;洪銘福

1.一種基于電路板自動貼插工藝的控制方法，其特征在于，其包括以下步驟：

系統接收到用戶輸入的物料尺寸信息，建立物料封裝，實現物料圖形/圖案可視化；

系統創建/修改圖像算法，實現物料檢測算法的快速建模；

系統創建/修改物料運動路徑集，用于物料貼插過程中的運動控制；

系統創建/修改物料數據結構單元，全面描述物料在貼插周期中的各種屬性；

系統基于上述物料封裝，根據目標產品，創建產品模型；

系統根據產品模型，進行電路板貼插生產；

所述步驟系統創建/修改圖像算法，實現物料檢測算法的快速建模，具體包括：

系統提取封裝的基點集，生成關聯檢測基點集；

系統采集物料貼插面的圖像；

系統顯示檢測基點集，平移至與圖像中的基點集基本吻合；

系統調整檢測基點的尺寸系數，設置檢測容忍區；

系統設置檢測算法的其他參數；

系統執行檢測算法，計算物料中心和角度；

系統更新檢測基點集，并將其設置為標準參考檢測基點集。

2.根據權利要求1所述的基于電路板自動貼插工藝的控制方法，其特征在于，所述步驟系統以物料尺寸信息建立物料封裝，實現物料圖形/圖案可視化，具體包括：

系統初始化坐標系和坐標原點，并根據尺寸信息，添加基點并設定其參數；

系統繪制物料的輪廓外形；

系統選定若干基點，將其定義為參考點；

系統將上述信息保存/更新到封裝庫中。

3.根據權利要求2所述的基于電路板自動貼插工藝的控制方法，其特征在于，所述步驟創建/修改物料運動路徑集，用于物料貼插過程中的運動控制，具體包括：

系統設定物料供料方式及取料路徑；

系統設定物料貼插面的取像路徑及貼插路徑；

系統設定拋料路徑。

4.根據權利要求3所述的基于電路板自動貼插工藝的控制方法，其特征在于，所述步驟創建/修改物料數據結構單元，全面描述物料在貼插周期中的各種屬性，具體包括：

系統初始化基本信息，包括：物料名稱、關聯取料頭和關聯取像相機；

系統創建/選擇物料封裝；

系統創建/生成圖像算法；

系統創建/修改運動路徑集；

系統將物料數據結構單元保存/更新至物料庫文件中。

5.根據權利要求4所述的基于電路板自動貼插工藝的控制方法，其特征在于，所述步驟系統基于上述物料封裝，根據目標產品，創建產品模型，具體包括：

系統設計產品工程圖，并生成初始元件步表；

系統從物料庫中調取相關聯的物料數據結構單元，并將元件與物料數據結構單元進行關聯綁定；

系統控制相機獲取目標電路板產品的標記信息，并對初始元件步表進行校正，得到校正步表；

系統控制相機對元件進行遍歷，提取元件的中心和角度，形成實時步表；

系統將實時步表保存為標準參考步表。

6.根據權利要求5所述的基于電路板自動貼插工藝的控制方法，其特征在于，所述步驟系統根據產品模型，進行電路板貼插生產，其具體包括：

系統控制相機獲取目標電路板產品的標記信息，對標準參考步表進行校正，得到實時校正步表；

系統將實時校正步表轉化為實時元件貼插隊列；

系統根據貼插隊列中的元件，獲取關聯的物料數據結構單元，并根據物料數據結構單元中的運動路徑集，完成元件貼插；

根據貼插隊列中的元件獲取關聯的物料數據結構單元，執行物料數據結構單元中的運動路徑集，完成元件貼插；

重復上述步驟，至目標電路板完成整板貼插。

7.一種基于電路板自動貼插工藝的控制系統，其特征在于，其包括：

物料封裝模塊，用以執行步驟系統接收到用戶輸入的物料尺寸信息，建立物料封裝，實現物料圖形/圖案可視化；

算法建模模塊，用以執行步驟系統創建/修改圖像算法，實現物料檢測算法的快速建模；

路徑構建模塊，用以執行步驟系統創建/修改物料運動路徑集，用于物料貼插過程中的運動控制；

數據結構構建模塊，用以執行步驟系統創建/修改物料數據結構單元，通過數據結構，全面描述物料在貼插周期中的各種屬性；

產品模型構建模塊，用以執行步驟系統基于上述物料封裝，根據目標產品，創建產品模型；

系統根據產品模型，進行電路板貼插生產；

其中所述系統創建/修改圖像算法，實現物料檢測算法的快速建模，具體包括：

系統提取封裝的基點集，生成關聯檢測基點集；

系統采集物料貼插面的圖像；

系統顯示檢測基點集，平移至與圖像中的基點集基本吻合；

系統調整檢測基點的尺寸系數，設置檢測容忍區；

系統設置檢測算法的其他參數；

系統執行檢測算法，計算物料中心和角度；

系統更新檢測基點集，并將其設置為標準參考檢測基點集。